[实用新型]一种用于管件接头焊机的送料机构

说明书

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体为一种用于管件接头焊机的送料机构，包括：工位转盘，所述工位转盘开设有安装孔，所述安装孔上设置有焊接转盘；驱动装置，所述驱动装置与所述工位转盘传动连接，以驱使所述工位转盘绕其中心旋转；第一上料装置，所述第一上料装置用于将第一工件上料至所述焊接转盘上；第二上料装置，所述第二上料装置用于将第二工件上料至所述焊接转盘上。本实用新型第一上料装置和第二上料装置可设置为固定形式，焊接机器则无需为了满足第一上料装置和第二上料装置的运动需求而将体积设计的非常庞大，进而缩小了焊接机器的体积、减少了焊接机器的占地面积、降低了焊接机器的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体为一种用于管件接头焊机的送料机构。

背景技术

现有的一些管件接头焊接机器，采用的是将工件横向放置的焊接方式，因此设置有将多个将工件上料至焊接工位的装置，而这些装置最为常见的就是机械手，即采用机械手将工件输送至焊接工位。若需要将两个工件焊接固定则需要设置两个机械手，若需要将三个工件焊接固定则需要设置三个机械手；而且机械手至少是通过三轴控制的形式将工件输送至焊接工位，因此为了满足多个机械手的运动，焊接机器的整体体积设计的非常庞大，不仅占地面积大，而且制造成本也很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于管件接头焊机的送料机构，旨在解决现有技术中焊接机器的体积庞大、占地面积大、生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于管件接头焊机的送料机构，包括：

工位转盘，所述工位转盘开设有安装孔，所述安装孔上设置有焊接转盘；

驱动装置，所述驱动装置与所述工位转盘传动连接，以驱使所述工位转盘绕其中心旋转；

第一上料装置，所述第一上料装置用于将第一工件上料至所述焊接转盘上；

第二上料装置，所述第二上料装置用于将第二工件上料至所述焊接转盘上。

第一上料装置和第二上料装置可设置为固定形式，焊接机器则无需为了满足第一上料装置和第二上料装置的运动需求而将体积设计的非常庞大，进而缩小了焊接机器的体积、减少了焊接机器的占地面积、降低了焊接机器的生产成本。

优选地，所述工位转盘绕其中心间隔均匀开设有多个所述安装孔，每个所述安装孔均对应设置有所述焊接转盘，相邻两个所述焊接转盘之间的距离为所述第一上料装置的下料口与所述第二上料装置的下料口之间的距离。在工位转盘上开设有多个安装孔和设置有多个焊接转盘，使焊接机器的每个工位可同步工作，从而提高了生产效率。

优选地，所述工位转盘在相邻两个安装孔之间开设有减重槽。在保证结构强度的情况下，可大大减少工位转盘的重量，使工位转盘更方便地安装在驱动装置上。

优选地，所述焊接转盘包括转轴、轴承和管件接头固定柱，所述轴承安装在所述安装孔内；所述转轴穿过所述轴承和所述安装孔，使所述轴承套设在所述转轴上；所述管件接头固定柱设置在所述转轴的上端面。使固定在焊接转盘上的工件可相对工位转盘旋转，因此方便焊枪对工件进行360°焊接，且使整个焊机设备结构更加简洁、体积更小、制造成本更低。

优选地，所述工位转盘的下端面在所述安装孔处设置有固定盘，所述固定盘开设有供所述转轴穿过的通孔，所述固定盘设置有用于承接所述轴承的承接台阶。可使固定盘对轴承起固定作用，避免轴承从安装孔处掉落。

优选地，所述焊接转盘还包括转台，所述转台套设在所述管件接头固定柱上，且所述转台可拆卸地安装在所述转轴的上端。可进一步固定管件接头固定柱。

优选地，所述第一上料装置包括振动盘和送料轨道；所述送料轨道的一端与所述振动盘的出料口相连通，另一端开设有下料口；所述下料口位于所述焊接转盘的正上方。采用振动盘对第一工件进行上料，不仅能减少成本，而且工件在振动盘上可随意放置，方便工人上料。