[实用新型]一种多功能机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括抓手法兰、支架固定板、抓手支架、直线滑轨、旋转对中组件、夹紧组件、驱动组件，驱动组件的接头固定块与夹紧组件的夹板连接，当驱动组件的气缸动作时，使一端夹紧组件移动，而夹紧组件移动带动旋转对中组件，进而带动另一端夹紧组件移动，这种采用旋转对中组件灵活调整两端夹紧组件，从而实现对中夹紧的目的，当压紧机构的夹紧缸动作时，带动压臂下压，达到压紧的目的，当真空吸附机构的导杆缸缸动作时，使吸盘安装板移动，真空吸盘接触产品，达到吸附的目的，具有结构简单，使用方便，实用性强，既可实现不同规格的产品搬运，也可以实现不同类型产品的搬运，实现对中夹紧和压紧或吸附的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人抓手。

背景技术

目前，在很多行业涉及到机器人搬运，由于产品的多样化，不同产品需求不同的抓手，由于场地限制或者客户投入有限，所以无法用太多数量的抓手，一般都是需要抓手柔性化，兼容不同产品。

由于同一条生产线上回生产不同的产品，而且不同的产品需要用同一套机器人进行抓取搬运，因此在产品规格或者类型越多的情况下，抓手的数量也会相应的增加，会使整个控制成本及运营成本增加，而且比较难管理。这样不仅不能为工作提供方便，还会无法全面满足客户的使用需求。

针对上述问题，为了使用方便，实用性强，既可实现不同规格的产品搬运，也可以实现不同类型产品的搬运，本实用新型提出一种多功能机器人抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人抓手，具有结构简单，使用方便，实用性强，既可实现不同规格的产品搬运，也可以实现不同类型产品的搬运的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人抓手，包括抓手法兰、支架固定板、抓手支架、直线滑轨、旋转对中组件、夹紧组件、驱动组件，所述抓手支架下端设置有直线滑轨、所述旋转对中组件和驱动组件，所述抓手支架两侧设置有夹紧组件，所述两端夹紧组件由旋转对中组件连接，所述其中一端夹紧组件与驱动组件连接，所述驱动组件设置于抓手支架下端；所述夹紧组件包括夹板、压紧机构和真空吸附机构，夹板的中间设置有真空吸附机构，压紧机构设置在真空吸附机构的两侧。

进一步地，所述旋转对中组件包括轴固定板、轴承安装轴、轴承、轴承固定块、轴承块安装板、关节轴承、关节轴承安装轴和连接杆，所述轴固定板设置于抓手支架下端，旋转对中组件中心位置设置有轴承安装轴，轴承安装轴上设置有轴承，轴承上面设置轴承固定块和轴承块安装板，轴承块安装板两端设置关节轴承安装轴，关节轴承安装轴设置有关节轴承和连接杆。

进一步地，所述压紧机构包括夹紧缸、夹紧缸安装脚座、压臂、压紧块和压臂安装座，夹紧缸安装脚座环绕设置在夹紧缸中部的一侧，压臂设置在夹紧缸底部的一侧，压紧块与压臂的一端连接，压臂安装座设置在压臂的底部。

进一步地，所述真空吸附机构包括导杆缸安装支架、导杆缸、吸盘安装板和真空吸盘，导杆缸设置在导杆缸安装支架的下端，吸盘安装板设置在导杆缸的一侧，真空吸盘设置在吸盘安装板远离导杆缸一侧的侧壁上。

进一步地，所述驱动组件包括气缸、浮动接头和接头固定块，所述气缸与支架固定板连接，所述接头固定块接头固定块与夹紧组件连接。

进一步地，所述夹紧组件起到压紧和吸附产品的作用。

进一步地，所述旋转对中组件为可调节结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种多功能机器人抓手，驱动组件的接头固定块与夹紧组件的夹板连接，旋转对中组件的关节轴承安装轴与夹紧组件的夹板连接，因此，当驱动组件的气缸动作时，使一端夹紧组件移动，而夹紧组件移动带动旋转对中组件，进而带动另一端夹紧组件移动；这种采用旋转对中组件灵活调整两端夹紧组件，从而实现对中夹紧的目的。