[实用新型]一种纸片式包装袋转移机构

权利要求书

1.一种纸片式包装袋转移机构，所述纸片式包装袋摊开后为一张纸片，所述纸片上设有4条拐角部切口，所述4条拐角部切口呈环环形分布，所述4条拐角部切口围成的区域为包装袋底壁，所述4条拐角部切口围成的区域外围为包装袋侧壁，其特征在于，包括包装袋转移机构部吸盘座、驱动包装袋转移机构部吸盘座升降的包装袋转移机构部吸盘座升降机构和驱动包装袋转移机构部吸盘座平移的包装袋转移机构部吸盘座平移机构，所述包装袋转移机构部吸盘座上设有一个用于吸附所述包装袋底壁的底壁吸附吸盘和4个吸附所述包装袋侧壁的侧壁吸附吸盘，4个所述侧壁吸附吸盘呈四边形分布，所述底壁吸附吸盘位于4个所述侧壁吸附吸盘围成的区域内。

2.根据权利要求1所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋转移机构部吸盘座升降机构包括包装袋升降机构部滑块、包装袋升降机构部竖滑轨、包装袋升降机构部竖丝杆和驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动的包装袋升降机构部驱动电机，所述包装袋升降机构部竖丝杆的两端转动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块滑动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块套设在所述包装袋升降机构部竖丝杆上且同包装袋升降机构部竖丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋转移机构部吸盘座同所述包装袋升降机构部滑块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋升降机构部吸盘座升降机构还包括包装袋升降机构部竖连接条，所述包装袋升降机构部竖连接条的上端同所述包装袋升降机构部滑块连接在一起、下端同所述包装袋转移机构部吸盘座相连接。

4.根据权利要求2所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋升降机构部驱动电机通过包装袋升降机构部同步带配合包装袋升降机构部同步轮驱动所述驱动包装袋升降机构部竖丝杆。

5.根据权利要求1所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋转移机构部吸盘座平移机构包括包装袋平移机构部滑块、包装袋平移机构部纵滑轨、包装袋平移机构部纵丝杆和驱动包装袋平移机构部纵丝杆转动的包装袋平移机构部驱动电机，所述包装袋平移机构部纵丝杆的两端转动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块滑动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块套设在所述包装袋平移机构部纵丝杆上且同包装袋平移机构部纵丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋转移机构部吸盘座同所述包装袋平移机构部滑块相连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋平移机构部吸盘座平移机构还包括包装袋平移机构部纵连接条，所述包装袋平移机构部纵连接条的后端同所述包装袋平移机构部滑块连接在一起、前端同所述包装袋转移机构部吸盘座相连接。

7.根据权利要求5所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋平移机构部驱动电机通过包装袋平移机构部同步带配合包装袋平移机构部同步轮驱动所述驱动包装袋平移机构部竖丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种纸片式包装袋转移机构，其特征在于，所述包装袋转移机构部吸盘座升降机构包括包装袋升降机构部滑块、包装袋升降机构部竖连接条、包装袋升降机构部竖滑轨、包装袋升降机构部竖丝杆和驱动包装袋升降机构部竖丝杆转动的包装袋升降机构部驱动电机，所述包装袋升降机构部竖丝杆的两端转动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块滑动连接在所述包装袋升降机构部竖滑轨上，所述包装袋升降机构部滑块套设在所述包装袋升降机构部竖丝杆上且同包装袋升降机构部竖丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋升降机构部竖连接条的下端同所述包装袋转移机构部吸盘座连接在一起、上端同所述包装袋升降机构部滑块连接在一起；所述包装袋转移机构部吸盘座平移机构包括包装袋平移机构部滑块、包装袋平移机构部纵连接条、包装袋平移机构部纵滑轨、包装袋平移机构部纵丝杆和驱动包装袋平移机构部纵丝杆转动的包装袋平移机构部驱动电机，所述包装袋平移机构部纵丝杆的两端转动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块滑动连接在所述包装袋平移机构部纵滑轨上，所述包装袋平移机构部滑块套设在所述包装袋平移机构部纵丝杆上且同包装袋平移机构部纵丝杆螺纹连接在一起，所述包装袋平移机构部纵连接条的后端同所述包装袋平移机构部滑块连接在一起、前端同所述包装袋升降机构部竖滑轨的上端连接在一起。