[实用新型]一种可升降移动平台支持机构

说明书

一种可升降移动平台支持机构，涉及移动平台技术，包括一平台、两升降移动机构，两升降移动机构对称安装于该平台两端，升降移动机构包括与平台通过法兰盘水平栓接的桶体，该桶体在远离该法兰盘的一侧焊接有一竖直的空心筒，该空心筒顶沿外侧环绕有一法兰板，法兰板上方通过螺栓连接有密封盖，空心筒内竖直安装一油缸，油缸的缸筒上端通过上轴与密封盖连接，油缸的活塞杆下端通过下轴与支撑连接，所述支撑下端安装有支撑座，所述支撑座下方连接行走机构，所述支撑上端设有能够随该支撑在空心筒内上下移动的滑动套，所述空心筒内壁下端设有与所述滑动套匹配的固定套。本申请提供一种可升降移动平台支持机构，可靠性更高，不易产生故障，维修成本低。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术，具体涉及一种可升降移动平台支持机构。

背景技术

现同类移动平台均采用油缸顶升，且油缸缸筒(或活塞杆)直接与该平台连接，油缸另一端活塞杆(或缸筒)连接行走机构一端，推动该平台移动是直接靠油缸活塞杆与缸筒传递水平方向力，长时间使用油缸密封会疲劳破坏造成漏油，活塞杆暴露易遭到外力碰伤，大大降低了油缸的使用寿命，不能满足长期需求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种可升降移动平台支持机构，可靠性更高，不易产生故障，维修成本低。

为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：

一种可升降移动平台支持机构，包括一平台、两升降移动机构，两所述升降移动机构对称安装于该平台两端，所述升降移动机构包括与所述平台通过法兰盘水平栓接的桶体，该桶体在远离该法兰盘的一侧焊接有一竖直的空心筒，该空心筒顶沿外侧环绕有一法兰板，所述法兰板上方通过螺栓连接有密封盖，所述空心筒内竖直安装一油缸，所述油缸的缸筒上端通过上轴与所述密封盖连接，所述油缸的活塞杆下端通过下轴与支撑连接，所述支撑下端安装有支撑座，所述支撑座下方连接行走机构，所述支撑上端设有能够随该支撑在空心筒内上下移动的滑动套，所述空心筒内壁下端设有与所述滑动套匹配的固定套。

进一步地，两所述升降移动机构中的行走机构中的一行走机构还水平连接有行走油缸，该行走油缸一端固定在轨道上。

进一步地，所述行走机构为行走小车。

一种可升降移动平台支持机构的工作原理：

升降移动机构一端与平台连接，可以是法兰螺栓连接也可以是穿轴连接，每个支撑座分别与行走机构连接，行走油缸一端固定在轨道上、一端连接在行走机构上，行走时通过行走油缸推动移动方向的行走机构，来实现本机构的整体行走；油缸的缸筒一端通过上轴与密封盖连接，油缸的活塞杆一端通过下轴与支撑连接，支撑下端安装有支撑座，支撑座连接行走机构；固定套固定在空心筒内壁下端，滑动套固定在支撑上端，可随支撑在空心筒内上下移动，油缸做伸出或回收动作，支撑在空心筒中上下运动，从而带动支撑座一同与空心筒、桶体相对运动，实现平台的升高和下降动作。

依据上述技术方案，本实用新型中的油缸在整个行走过程中受到空心筒、密封盖的保护，避免了被损坏的可能，提高了可靠性，不易产生故障，维修成本低。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一整体示意图；

图2为本实用新型中的升降移动机构(部分)示意图；

图3为图2的一俯视图(部分)；

其中，1、平台；2、法兰盘；3、桶体；4、空心筒；5、法兰板；6、螺栓；7、密封盖；8、油缸；9、上轴；10、下轴；11、支撑；12、支撑座；13、行走机构；14、滑动套；15、固定套；16、行走油缸；17、轨道。

具体实施方式