[实用新型]一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置

权利要求书

1.一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，包括清扫装置本体（1）、行走动力轮总成、清扫毛刷总成以及传动系统，所述行走动力轮总成包括若干组动力行走轮（21），所述清扫毛刷总成包括清扫毛刷（31）以及清扫动力轴,其特征在于：所述传动系统为齿轮传动系统，其包括动力输出齿轮（41）、若干个行走轮动力齿轮（43），若干个行走轮动力齿轮（43）分别带动若干组动力行走轮（21）转动，所述动力输出齿轮（41）与驱动元件（5）传动连接，所述动力输出齿轮（41）通过若干个速比传动齿轮实现若干个动力行走轮（21）的同步、同速转动，且其中至少一个速比传动齿轮为毛刷动力齿轮（42），所述毛刷动力齿轮（42）与清扫动力轴传动连接，使清扫毛刷（31）同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述动力输出齿轮（41）与第一速比传动齿轮（44）啮合，所述第一速比传动齿轮（44）分别与两侧的第二速比传动齿轮（45）啮合，两侧第二速比传动齿轮（45）分别驱动两侧行走轮动力齿轮（43）转动，实现两者同步、同速转动，此行走轮动力齿轮（43）再通过速比传动齿轮驱动其他行走轮动力齿轮（43）同步、同速转动。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：其中一侧的第二速比传动齿轮（45）为毛刷动力齿轮（42），其与清扫动力轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述行走轮动力齿轮（43）为三个，所述毛刷动力齿轮（42）与第三速比传动齿轮（46）啮合，所述第三速比传动齿轮（46）与第四速比传动齿轮（47）啮合，所述第四速比传动齿轮（47）与位于前侧的行走轮动力齿轮（43）啮合，另一侧的第二速比传动齿轮（45）与位于中部的行走轮动力齿轮（43）啮合，此行走轮动力齿轮（43）与第五速比传动齿轮（48）啮合，所述第五速比传动齿轮（48）与位于后侧的行走轮动力齿轮（43）啮合。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述驱动元件（5）为驱动电机，其动力输出轴上安装动力输出齿轮（41）。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述清扫装置本体（1）上设有控制器（6）以及传输天线（7），通过所述传输天线（7）与远程控制系统相连接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述清扫装置本体（1）上设有光伏板（8），所述光伏板（8）为所述驱动元件（5）提供电能。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述传动系统位于齿轮传动箱（9）内，所述齿轮传动箱（9）位于所述清扫装置本体（1）的一侧，所述齿轮传动箱（9）的底部设有润滑油储油槽（10）。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种齿轮驱动式太阳能光伏板清扫装置，其特征在于：所述清扫装置本体（1）分别设有辅助导向轮（11）以及防脱支架（12）。