[实用新型]一种在线检测间歇拨料输送装置

权利要求书

1.一种在线检测间歇拨料输送装置，包括产品输送滑道，所述产品输送滑道内设有间歇拨料输送机构，其特征在于，所述产品输送滑道上划分有待料工位、在线检测工位和NG排除工位，所述产品输送滑道的进料端设有挡料机构，所述产品输送滑道位于所述在线检测工位的一侧设有顶料机构，所述间歇拨料输送机构包括三个定距的拨爪和用于控制三个拨爪运动的拨爪气缸，第一个拨爪能够将所述待料工位的产品拨动到所述在线检测工位上，第二个拨爪能够将所述在线检测工位上的产品拨动到所述NG排除工位上，第三个拨爪能够将所述NG排除工位上的产品拨动到所述产品输送滑道的出料端。

2.根据权利要求1所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述产品输送滑道位于所述NG排除工位的一侧设有NG推料气缸，所述产品输送滑道位于所述NG排除工位的另一侧设有NG料托板，所述NG排除工位的两侧均设有NG料阀门组；

所述在线检测工位的正上方设置检测镜头，检测镜头检测到的NG料推送到NG排除工位上，所述NG料阀门组打开、所述NG推料气缸将NG料推送到NG料托板上排出。

3.根据权利要求2所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述间歇拨料输送机构还包括导轨滑块安装座，所述导轨滑块安装座上设有拨料直线导轨，所述拨料直线导轨通过滑块连接连动板，三个所述拨爪均固定安装再所述连动板上。

4.根据权利要求3所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述拨爪包括安装板，所述安装板的上端通过轴杆连接有一拨料爪，所述轴杆上还设有一弹簧连接杆，所述安装板的一侧底部设有弹簧固定钉，所述弹簧连接杆和所述弹簧固定钉通过拉伸弹簧连接，所述拨料爪上设有一个斜面和一垂直面，所述拨料爪返程时、拨料爪的斜面经过物料底部，所述拨料爪能够受物料重力下压。

5.根据权利要求1所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料气缸安装板，所述挡料气缸安装板上设有挡料直线滑轨和挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端设有挡料板，所述挡料板的底部通过滑块连接在所述挡料直线滑轨上；

所述产品输送滑道位于所述待料工位处设有物料感应器，物料感应器感应到物料时、所述挡料气缸动作带动挡料板运动挡住所述产品输送滑道入口处的物料。

6.根据权利要求1所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸安装板，所述顶料气缸安装板上设有顶料直线滑轨和顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆端设有顶料板，所述顶料板的底部通过滑块连接在所述顶料直线滑轨上；

所述产品输送滑道位于所述在线检测工位处设有物料感应器，物料感应器感应到物料时、所述顶料气缸动作带动顶料板运动顶住物料。

7.根据权利要求2所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述NG料阀门组包括气缸，所述气缸的活塞杆端设有阀门挡板，检测镜头检测到有NG物料时、所述气缸控制阀门挡板下拉，所述NG推料气缸则能够将NG物料从所述产品输送滑道的一侧推向另一侧。

8.根据权利要求1所述的在线检测间歇拨料输送装置，其特征在于，所述产品输送滑道的入料端侧部和出料端侧部均间隔设有多个滚动轴承，所述产品输送滑道的上端边缘设有滑轨。