[实用新型]一种海底铺管装置

权利要求书

1.一种海底铺管装置，包括船体、安装在船体上的起吊机构、通过起吊机构吊装的设备本体和安装在船体上的船体下料机构，其特征在于：所述船体上的一侧设有一个以上的行进导轨，所述船体下料机构滑动设置在行进导轨上；

所述设备本体包括机架、下料仓、管体连接装置和下料锁固装置，所述下料仓滑动设置在机架上，所述管体连接装置设置在机架上，所述下料锁固装置连接在下料仓的下端并位于管体连接装置的两侧，所述管体连接装置用于固定管体和调节管体位置；

所述下料仓两侧设有下料滑动装置，下料滑动装置的一侧连接有驱动机构，所述机架的两侧设有导轨，所述下料滑动装置滑动连接导轨，下料仓通过下料滑动装置滑动连接在机架上；

所述管体连接装置包括管体调节装置和管体固定装置，所述管体调节装置设置在机架上，管体固定装置连接在管体调节装置上；所述管体调节装置包括横梁、调节液压缸、滑动部和旋转机构，横梁能纵向滑动的设在机架上，在横梁上设有上下延伸的通孔，在机架与横梁之间设有前后调节液压缸；所述调节液压缸铰接在机架上，滑动部滑动设置在横梁上，调节液压缸的活塞杆铰接在滑动部，滑动部上设有穿过通孔的旋转机构，旋转机构与通孔之间有间隙；所述管体固定装置包括连杆、连接杆和固定块，连杆铰接在旋转机构上，连接杆连接在连杆上，所述固定块连接在连接杆上，连接杆的两侧和固定块的两侧分别设有吊装环，吊装环上设有用于固定管体的吊装带；

所述下料锁固装置一端与下料仓连接，另一端向靠近管体固定装置的方向设置；

所述机架的两端分别设有活动支撑脚，所述活动支撑脚上设有伸缩液压缸；

所述船体下料机构包括底座、行进机构、提升绞车、下料斗、船体下料管和料管搁置架，行进机构设置在底座的底部与行进导轨滑动连接，下料斗连接底座的一侧，提升绞车共设有两个，分别设置在下料斗的两侧，下料斗的下端与船体下料管的一端可拆卸连接，船体下料管和下料斗在连接处上分别设有两组以上对称设置的连接件，船体下料管与下料斗分别通过在连接件上插销进行可拆卸连接；所述船体下料管在远离下料斗的一端设有吊耳，提升绞车上的钢丝绳与吊耳连接；料管搁置架转动连接在船体靠近船体下料机构一侧的船舷，料管搁置架共设有两个以上。

2.根据权利要求1所述的一种海底铺管装置，其特征在于：所述下料锁固装置包括下料管和高压水枪，所述下料管一端的管口与下料仓铰接，另一端的管口向靠近管体固定装置的方向设置，高压水枪设置在下料管的管口的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种海底铺管装置，其特征在于：所述固定块下端设有弹性缓冲件，弹性缓冲件在靠近管体的一侧为与管体匹配的弧形。

4.根据权利要求1所述的一种海底铺管装置，其特征在于：所述导轨设置在机架顶部，所述导轨为T型导轨；所述下料滑动装置包括下料滑动架和下料轮组，下料仓固定在下料滑动架上，下料轮组设置在下料滑动架的两侧与导轨滑动连接；

所述下料轮组包括下料轮座、下料限位滑轮、下料侧滑轮和下料主轮，下料限位滑轮、下料侧滑轮和下料主轮分别设置在下料轮座上；所述下料限位滑轮滑动连接T型导轨顶部的底面，下料侧滑轮共设有两个，下料侧滑轮夹持滑动连接在T型滑轨顶部的两侧，下料主轮设置在T型导轨的顶部；所述驱动机构设置在下料轮座上并驱动下料主轮，所述驱动机构为电机；所述T型导轨上还设有第二T型导轨，下料主轮为轨道轮，下料主轮滑动连接在第二T型导轨上。

5.根据权利要求2所述的一种海底铺管装置，其特征在于：在下料仓上铰接有摆动调节液压缸，摆动调节液压缸的活塞杆铰接在下料管上。

6.根据权利要求1所述的一种海底铺管装置，其特征在于：所述料管搁置架的一侧设有转动机构，所述转动机构包括转动件和转动轴销，转动轴销穿过并转动连接转动件；料管搁置架的一侧的上下两端分别设有转动孔，转动机构一端固定连接船体，料管搁置架的转动孔分别固定连接转动轴销的两端。

7.根据权利要求1所述的一种海底铺管装置，其特征在于：所述连接杆每一侧的吊装带之间分别设有联轴机构，联轴机构包括联轴杆和万向联轴器，万向联轴器之间通过联轴杆连接，联轴机构的两端分别与连接杆一侧的吊装带连接。