[实用新型]一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置

权利要求书

1.一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的右侧固定安装有固定臂（2），所述固定臂（2）的顶部固定安装有连接板（3），所述固定臂（2）的外部套设有活动件（4），所述活动件（4）的顶部固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的右侧固定安装有输出端贯穿固定板（5）并与连接板（3）右侧固定连接的气缸（6），所述活动件（4）的底部固定安装有外壳（7），所述外壳（7）的顶部固定安装有驱动马达（8），所述外壳（7）的左侧活动安装有保护壳（9），所述驱动马达（8）的输出端传动连接有位于外壳（7）内部的第一齿轮（10），所述外壳（7）的内壁顶部活动安装有位于第一齿轮（10）右侧连接轴（11），所述连接轴（11）的外部固定安装有与第一齿轮（10）右侧啮合的第二齿轮（12），所述连接轴（11）的底部固定安装有位于外壳（7）内部且左端延伸至保护壳（9）内部的转动盘（13），所述转动盘（13）的外部开设有夹刀槽（14），所述固定臂（2）的右侧固定安装有延长架（15），所述延长架（15）的正面活动安装有与保护壳（9）顶部活动连接的连接杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置，其特征在于：所述固定臂（2）的正面开设有滑槽，所述活动件（4）的内部延伸至滑槽的内部并与固定臂（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置，其特征在于：所述安装板（1）的外部开设有安装孔，所述固定臂（2）的右侧与延长架（15）通过限位板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置，其特征在于：所述外壳（7）的顶端左侧与保护壳（9）通过合页铰接，所述外壳（7）与保护壳（9）的外部形成一个完整圆形。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置，其特征在于：所述保护壳（9）的顶部固定安装有连接座，所述连接座与连接杆（16）的左端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用ATC换刀机构的马达直动运动装置，其特征在于：所述外壳（7）的顶部固定安装有与驱动马达（8）固定连接的安装座，所述连接杆（16）位于驱动马达（8）的正面。