[实用新型]吸尘擦地消杀一体清洁机

权利要求书

1.吸尘擦地消杀一体清洁机，包含擦拭辊(1)、吸尘口(21)、喷水口(22)、消杀物喷口(23)、刮尘梳(3)、集尘槽(4)、行走驱动轮(5)、后轮(51)、各处伺服电机，以及支架(6)和分布在其上面电池及控制器(7)、消杀物发生器(8)、吸尘器(9)、水箱(10)，其特征在于：擦拭辊(1)外套筒型擦拭物接触地面，吸尘口(21)位于擦拭辊前接近而不接触地面，喷水口(22)位于擦拭辊前上方，消杀物喷口(23)位于擦拭辊后适当位置，吸尘口(21)、喷水口(22)、消杀物喷口(23)与后部吸尘器(9)、水箱(10)、消杀物发生器(8)通过管线连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：擦拭辊(1)一端轴伸出从动轮(11)，通过第一电机(13)驱动主动轮(12)、通过皮带传动到从动轮(11)，擦拭辊(1)按抓地方向旋转擦地。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：刮尘梳(3)轴安装在擦拭辊(1)后，借用重力压在擦拭辊上，集尘槽(4)紧贴擦拭辊后而不压触，擦拭辊转动时刮尘梳将擦拭的赃物刮入集尘槽。

4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：擦拭辊(1)后增加一个干擦拭辊，用来清除多余水渍。

5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：行走驱动轮(5)有左右两个，由两个第二电机(53)驱动，可以利用不同的转速实现转向操作，后轮(51)为万向轮。

6.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：前端安装有雷达感应器件，用来反馈行走路径以及障碍物，控制器接收雷达信号并控制机器运行。

7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：后端安装推拉杆，人工控制行进路径和各清洁工序。

8.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：吸尘口(21)、喷水口(22)、消杀物喷口(23)、均为狭长型，长度约等于清洁机的宽度。

9.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：吸尘口(21)吸除前方的大颗粒碎屑，喷水口(22)喷淋擦拭辊(1)保持湿润，提升擦拭效果，消杀物喷口(23)喷出氧离子，在清洁后消毒杀菌。

10.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：后轮(51)高度可调节，整机绕行走驱动轮(5)在立面转动，使得擦拭辊(1)向下倾斜，浸入水槽中转动清洗。