[实用新型]一种工业机器人动力臂结构

说明书

本实用新型属于工业机器人配件领域，尤其为一种工业机器人动力臂结构，包括主体和安装在所述主体上的连接座，所述连接座左侧壁固定连接有连接块，所述连接块左侧端可拆卸连接有夹爪，所述连接块左侧端内部开设有安装孔，所述夹爪右侧端固定连接有连接杆，本实用新型中夹爪上的连接杆卡合在连接块上的安装孔内部，工人向外推动套壳使四个卡块向下顶入到连接杆上的四个卡槽内部，来完成夹爪的安装固定工作，工人向后推动套壳使套壳和卡块分离开，橡胶条回弹将卡块上拉，然后即可将夹爪取下并更换，可以实现夹爪的快速安装和拆卸工作，方便进行夹爪的更换工作，以便适用不同的工作，减少了操作步骤，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人配件领域，具体是一种工业机器人动力臂结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，工业机器人是机器人的一种分支，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人工作时都是依靠动力臂来进行相关的操作。

目前的工业机器人动力臂在使用时，都是依靠安装在动力臂上的夹爪来进行相关的操作，夹爪一般是通过带有螺纹的连接杆和动力臂上相配合的安装孔来完成安装工作，安装时需要工人人力拧动夹爪来完成安装固定工作，操作较为繁琐，劳动强度较高，不方便进行夹爪的更换工作，会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人动力臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人动力臂结构，包括主体和安装在所述主体上的连接座，所述连接座左侧壁固定连接有连接块，所述连接块左侧端可拆卸连接有夹爪，所述连接块左侧端内部开设有安装孔，所述夹爪右侧端固定连接有连接杆，所述连接杆卡合安装在所述安装孔内部；所述连接块内部开设有四个呈十字形分布的通槽，且四个所述通槽均与所述安装孔相互连通，四个所述通槽内部均具有卡块，所述卡块左右两侧壁均固定连接有橡胶条，所述橡胶条另一端与所述通槽内壁固定连接，所述连接块外侧滑动安装有套壳，四个所述卡块顶部均与所述套壳内壁相接触，所述连接杆外壁开设有四个卡槽，四个所述卡块底部分别卡合安装在四个所述卡槽内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块外侧壁开设有两个呈对称分布的移动槽，所述移动槽位于所述通槽后方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套壳内壁固定连接有两个呈对称分布的移动块，两个所述移动块分别滑动安装在两个所述移动槽内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动槽与所述移动块均为T形结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动槽右侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与所述移动块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套壳外侧壁固定连接有两个呈对称分布的推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块顶端与底端均为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中主体的连接座上安装有连接块，夹爪上的连接杆卡合在连接块上的安装孔内部，连接块内部的四个通槽内部均通过两个橡胶条连接有卡块，工作时工人向外推动连接块外侧的套壳，套壳会接触到四个卡块，并将四个卡块向下顶入到连接杆上相对应的四个卡槽内部，来完成夹爪的安装固定工作，提高了夹爪安装后的牢固性和使用时的稳定性，需要更换夹爪时，工人向后推动套壳使套壳和卡块分离开，橡胶条回弹将卡块自动从卡槽内部向上拉，此时工人即可将夹爪取下并进行更换工作，操作简单，方便进行夹爪的安装和拆卸工作，可以实现夹爪的快速安装和拆卸工作，进而方便进行夹爪的更换工作，以便适用不同的工作，减少了操作步骤，提高了工作效率。

附图说明