[实用新型]一种用于煤场盘煤的激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种用于煤场盘煤的激光扫描装置，属于激光扫描技术领域。所述激光扫描装置包括底板、激光扫描仪、驱动组件和倾角仪。驱动组件包括驱动件和转轴，驱动件位于底板的一板面上，转轴平行于底板布置，驱动件的输出端与转轴的第一端传动连接，以驱动转轴转动，激光扫描仪位于底板的一侧，且激光扫描仪的镜头凸出底板布置，激光扫描仪与转轴的第二端连接在一起，倾角仪位于激光扫描仪上。本实用新型提供的激光扫描装置通过倾角仪能够实时检测激光扫描仪的转动角度，能够更加准确的获取煤炭的三维坐标。

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，更具体地，涉及一种用于煤场盘煤的激光扫描装置。

背景技术

由于燃煤成本占燃煤电厂总成本70％左右，且煤场库存存煤管理占用企业大量资金以及现场资源，并且煤场存煤管理直接关系到企业燃料安全以及采购资金决策等方面。由此煤厂通常会采用激光扫描仪进行煤场盘点，具体是通过激光扫描仪激发并接收激光，以其作为参照从而间接获取煤炭的三维坐标。

相关技术中，激光扫描仪在扫描的过程中通常会固定在煤场的顶部上以实现对煤场的扫描，且在激光扫描仪扫描的过程中会通过电机驱动实现自转，从而实现多角度的测量，增大扫描面积。由于激光扫描仪的转动会使得激光的方向不断改变，因此需要获取激光扫描仪的转动角度来修正激光扫描仪的方位，从而获取更加准确的扫描结果。其中，获取激光扫描仪在的转动角度是通过测量电机输出角速度来获取的。

然而，激光扫描仪在工作过程中会受到电机或者外部设备的振动的影响，从而使用上述方法通过角速度获取激光扫描仪的转动角度的误差较大，导致激光扫描仪的扫描误差较大。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于煤场盘煤的激光扫描装置，其目的在于提高激光扫描仪的扫描精度，由此解决激光扫描仪的转动角度的误差较大的技术问题。

本实用新型提供了一种用于煤场盘煤的激光扫描装置，所述激光扫描装置包括底板、激光扫描仪、驱动组件和倾角仪；

所述驱动组件包括驱动件和转轴，所述驱动件位于所述底板的一板面上，所述转轴平行于所述底板布置，所述驱动件的输出端与所述转轴的第一端传动连接，以驱动所述转轴转动，所述激光扫描仪位于所述底板的一侧，且所述激光扫描仪的镜头凸出所述底板布置，所述激光扫描仪与所述转轴的第二端连接在一起，所述倾角仪位于所述激光扫描仪上。

可选地，所述底板上具有转轴支撑件，所述转轴可转动地插装在所述转轴支撑件中。

可选地，所述转轴支撑件包括环形支板，所述环形支板固定在所述底板的一板面上，且所述环形支板的轴线垂直于所述底板，所述转轴的第二端可转动地插装在所述环形支板上。

可选地，所述转轴支撑件还包括L形板，所述L形板的竖板垂直固定在所述底板的一板面上，且所述竖板位于所述环形支板中，所述转轴的第一端可转动地插装在所述竖板中，所述竖板和所述环形支板之间通过所述L形板顶部的横板连接在一起。

可选地，所述激光扫描装置还包括保护盖，所述保护盖可拆卸地同轴插装在所述环形支板的顶部，以密封所述驱动件。

可选地，所述环形支板的内壁设置有内凸缘，所述保护盖为圆形结构件，所述保护盖盖设在所述内凸缘上。

可选地，所述驱动件包括驱动电机和蜗轮蜗杆结构，所述驱动电机位于所述底板上，所述驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆结构传动连接，所述蜗轮蜗杆结构的输出端和所述转轴传动连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本实用新型提供的一种用于煤场盘煤的激光扫描装置，在对煤场进行盘煤时，首先将底板布置在斗轮机顶部或者煤棚顶部的相关结构上，然后通过驱动件驱动转轴转动，从而带动激光扫描仪转动，进而最终实现对整个煤场的扫描。且由于激光扫描仪的镜头凸出底板布置，底板不会干涉镜头的扫描。