[实用新型]管道修复装置及管道修复系统

权利要求书

1.一种管道修复装置，包括电视监视系统、管道封堵气囊和牵引装置，所述电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，其特征在于，所述管道封堵气囊的第一端设置有红外发射装置，所述红外发射装置用于将红外激光束垂直照射于所述管道的缺陷位置；所述牵引装置与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述牵引装置用于带动所述管道封堵气囊移动，以使所述红外发射装置发出的红外激光束与所述管道的缺陷位置的中点之间的距离为所述管道封堵气囊的长度的一半。

2.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述红外发射装置包括圆盘和多个红外激光发射器，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端固定连接，多个所述红外激光发射器沿所述圆盘的周向侧壁间隔设置。

3.根据权利要求2所述的管道修复装置，其特征在于，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的管道修复装置，其特征在于，所述管道封堵气囊的第一端设置有第一连接部，所述圆盘设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的管道修复装置，其特征在于，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端通过卡扣连接。

6.根据权利要求2所述的管道修复装置，其特征在于，所述圆盘上设置有电源和开关，所述电源和所述开关均与多个所述红外激光发射器连接。

7.根据权利要求6所述的管道修复装置，其特征在于，所述圆盘具有空腔，所述空腔内设置有电路板，所述电路板与所述电源和所述开关连接。

8.根据权利要求2所述的管道修复装置，其特征在于，所述圆盘的周向侧壁设置有安装槽，所述红外激光发射器安装于所述安装槽中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管道修复装置，其特征在于，所述牵引装置包括驱动装置、绕线装置、牵引绳和编码器，所述驱动装置的动力输出端与所述绕线装置的绕线轮传动连接，所述绕线装置的绕线轮上绕设有牵引绳，所述牵引绳的自由端与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述绕线装置用于收卷或释放所述牵引绳；所述编码器与所述绕线轮连接，用于测量所述牵引绳卷绕的长度。

10.一种管道修复系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的管道修复装置。