[实用新型]快拆托盘和配送机器人

权利要求书

1.一种快拆托盘，其特征在于，包括托盘架、托盘和快拆组件；

所述快拆组件包括导向公座和导向母座，所述导向公座包括第一安装部、导向限位部和固定部，所述第一安装部固定在所述托盘上，所述导向限位部设置在所述第一安装部上，所述固定部设置在所述导向限位部的一端；

所述导向母座包括第二安装部和设置在所述第二安装部上的支撑部，所述第二安装部固定在所述托盘架上，所述支撑部上设置导槽，所述导向限位部可插接在所述导槽内，在所述导向限位部插接在所述导槽内时，所述固定部抵接在所述支撑部的一侧，所述托盘支撑在所述支撑部上。

2.根据权利要求1所述的快拆托盘，其特征在于，所述快拆组件还包括紧固件，所述紧固件用于将所述导向公座固定在所述导向母座上。

3.根据权利要求1所述的快拆托盘，其特征在于，所述导槽的侧壁上设置有限位凸起，在所述导向限位部插设在所述导槽内时，所述限位凸起抵接在所述导向限位部的上侧。

4.根据权利要求2所述的快拆托盘，其特征在于，所述紧固件为螺钉，所述螺钉与所述支撑部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的快拆托盘，其特征在于，所述快拆组件设置有两组，第一组所述快拆组件的导向公座固定在所述托盘的左下侧，第一组所述快拆组件的导向母座固定在所述托盘架的左侧；第二组所述快拆组件的导向公座固定在所述托盘的右下侧，第二组所述快拆组件的导向母座固定在所述托盘架的右侧。

6.根据权利要求5所述的快拆托盘，其特征在于，所述托盘架包括第一侧板、第二侧板和连接板，所述第一侧板固定连接在所述连接板的一端，所述第二侧板固定连接在所述连接板的另一端；第一组所述快拆组件的导向母座固定在所述第一侧板上，第二组所述快拆组件的导向母座固定在所述第二侧板上。

7.根据权利要求6所述的快拆托盘，其特征在于，所述托盘的两侧分别设置有导向部，所述导向部用于在所述托盘安装在所述托盘架上时进行导向。

8.根据权利要求1所述的快拆托盘，其特征在于，所述托盘设置有多个，多个所述托盘沿所述托盘架的高度方向排布。

9.根据权利要求1所述的快拆托盘，其特征在于，所述第一安装部通过第一锁紧件可拆卸地固定在所述托盘上，所述第二安装部通过第二锁紧件可拆卸地固定在所述托盘架上。

10.一种配送机器人，包括行走底盘，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的快拆托盘，所述托盘架固定设置在所述行走底盘上。