[实用新型]一种龙门式超声检查架

说明书

本实用新型提供了一种龙门式超声检查架，包括探头；所述探头安装于水平的横梁上并可沿横梁移动，横梁安装在垂直的立柱上并可沿立柱升降，立柱和横梁呈龙门架。本实用新型通过龙门架结构，利用现有成熟的3D打印位移控制技术，能极大的有助于避免超声科医生手持探头，使超声科医生有可能以遥控的方式甚至自动化控制的方式实现超声探查，极大的降低超声科医生的负担，有助于加快检查速度、提高单位时间内超声检查的速度和准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门式超声检查架。

背景技术

超声探查一般都需要超声科医生手持超声波探头，对患者进行超声检查，遇到患者数量过多时，超声科医生很可能非常疲惫，此时再继续手持探头进行检查则很容易因探头不稳而导致探查结果不理想。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门式超声检查架，该龙门式超声检查架通过龙门架结构，利用现有成熟的3D打印位移控制技术，能极大的有助于避免超声科医生手持探头，使超声科医生有可能以遥控的方式甚至自动化控制的方式实现超声探查，极大的降低超声科医生的负担。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种龙门式超声检查架，包括探头；所述探头安装于水平的横梁上并可沿横梁移动，横梁安装在垂直的立柱上并可沿立柱升降，立柱和横梁呈龙门架。

所述立柱底部有行走机构使得立柱可沿垂直于龙门架所在平面的直线方向移动。

所述行走机构装在直线导轨上。

所述探头固定在平移机构底部，平移机构内有运动机构使得平移机构可沿横梁移动。

所述立柱顶部有升降电机带动垂直可转动固定于立柱中的升降螺杆转动，直线导轨套装在升降螺杆上且直线导轨和升降螺杆之间为丝杠副配合结构。

所述直线导轨两端固定有配重块。

本实用新型的有益效果在于：通过龙门架结构，利用现有成熟的3D打印位移控制技术，能极大的有助于避免超声科医生手持探头，使超声科医生有可能以遥控的方式甚至自动化控制的方式实现超声探查，极大的降低超声科医生的负担，有助于加快检查速度、提高单位时间内超声检查的速度和准确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：11-立柱，12-横梁，13-病床，14-探头，15-配重块，21-直线导轨，22-行走机构，23-升降电机，24-升降螺杆，25-平移机构。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种龙门式超声检查架，包括探头14；探头14安装于水平的横梁12上并可沿横梁12移动，横梁12安装在垂直的立柱11上并可沿立柱11升降，立柱11和横梁12呈龙门架。

由此，参考自Prusa i3结构3D打印机的工作原理，超声波检查的探头14在X轴、Y轴、Z轴方向上均可移动，病床13类似于3D打印机的工作平台，从而基于现有技术的成熟技术，即可实现探头14探查病患过程的电控化，在病患平躺检查的情况下，超声科医生无需手持探头14即可完成超声探查(例如手持操作手柄等)。

进一步的，作为实现Y轴移动的一种优选方案，立柱11底部有行走机构22使得立柱11可沿垂直于龙门架所在平面的直线方向移动。

具体而言，为确保移动精度，行走机构22装在直线导轨21上。

作为X轴的一种充分利用现有成熟技术的优选方案，探头14固定在平移机构25底部，平移机构25内有运动机构使得平移机构25可沿横梁12移动。