[实用新型]用于轴类圆棒加工的送料装置及具有该装置的数控车床

说明书

本实用新型提供了一种用于轴类圆棒加工的送料装置，属于机械加工送料装置技术领域，包括底座，其右侧设有传送载具；纵向传送机构，其设于底座右侧，并位于传送载具前侧；横向传送机构，其设置于纵向传送机构的顶部，并与纵向传送结构滑动连接；竖向传送机构，其设置于横向传送机构远离所述纵向传送机构的一端，并与横向传送机构滑动连接；夹持机构，其设置于竖向传送机构远离所述横向传送机构的一端；推送机构，其设置于底座右侧，并位于传送载具与纵向传送机构之间。本实用新型通过纵向‑横向‑竖向的三维立体传送机构设置，可实现三维空间内的定点传送，从而满足对数控车床上多工位的定点送料需求；整个装置结构紧凑，空间占用少，送料效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工送料装置技术领域，尤其为一种用于轴类圆棒加工的送料装置及具有该装置的数控车床。

背景技术

对轴类圆棒的机械加工，通常数控车床设计有多个加工工位，以便同时实现大批量的圆棒加工。现有技术中，数控车床在进行圆棒加工时，通常存在两种情形，一种是单工位少量加工，一种是多工位同时大量加工。在单工位少量加工时，圆棒的上下料送料操作，通常根据工人闲余量选择人工进行或机械手进行，对人工成本的消耗不是很大。但是在多工位同时大量加工时，由于现有的机械手通常采用直接抓取送料的方式，一台机械手只能完成一固定工位的送料，多工位就需要多台机械手，不仅安装位置难以协调，且多台机械手之间的协同配合也需要专门的应用程序进行控制，并不利于多工位加工同时开展，因此在实际工况中，生产加工企业通常采用多个工人同时配合的方式，人工完成圆棒上下料的送料操作，这又造成人工成本投入增高，同时加工效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轴类圆棒加工的送料装置及具有该装置的数控车床，通过更加合理有效的结构设计，实现圆棒多工位数控加工时的高效率送料，解决现有技术中多工位加工时送料慢、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于轴类圆棒加工的送料装置，包括：

底座，其右侧设置有用于批量传载轴类圆棒的传送载具；

纵向传送机构，其设置于所述底座右侧，并位于所述传送载具的前侧；

横向传送机构，其设置于所述纵向传送机构的顶部，并与所述纵向传送结构滑动连接；

竖向传送机构，其设置于所述横向传送机构远离所述纵向传送机构的一端，并与所述横向传送机构滑动连接；

夹持机构，其设置于所述竖向传送机构远离所述横向传送机构的一端；

推送机构，其设置于所述底座右侧，并位于所述传送载具与纵向传送机构之间；用于将所述传送载具上的轴类圆棒推送进所述夹持机构内。

可选的，所述传送载具包括：传送带，其上等距设置有若干轴类圆棒放置槽。

可选的，所述纵向传送机构包括：

安装座，其设置于所述底座右侧，并位于所述传送载具的前侧；

立柱，其固定设置于所述安装座的顶部；

纵柱，其固定设置于所述立柱的顶部；

纵向滑轨，其水平铺设于所述纵柱顶面；

纵向齿条，其水平铺设于所述纵柱顶面，并与所述纵向滑轨并列；

第一滑座箱，其底部设置有纵向滑座，所述纵向滑座与所述纵向滑轨滑动连接；

纵向驱动电机，其设置于所述第一滑座箱内，且其驱动轴贯穿所述第一滑座箱的底部；所述驱动轴的端部设置有与所述纵向齿条相啮合的齿轮。

可选的，所述横向传送机构包括：

横柱，其设置于所述纵柱的上方；