[实用新型]一种视野宽度可调的毫米波雷达天线

说明书

本实用新型属于天线技术领域，具体为一种视野宽度可调的毫米波雷达天线。该雷达天线包括天线基板、发射天线和接收天线，天线基板为可折弯的柔性基板，毫米波雷达天线还包括：调节基板，连接杆，绕线轴，以及驱动机构。调节基板为侧面呈圆弧形的可折弯的曲面基板，天线基板固定于调节基板的表面，连接杆沿调节基板的竖向布置，且与调节基板两侧固定连接，连接杆的两端设置连接环；绕线轴位于调节基板背面，绕线轴沿调节基板的竖向设置，连接线一端与连接杆上的连接环连接，另一端与绕线轴连接；驱动机构用于控制绕线轴转动。该天线可以对天线基板的曲率半径进行调节，从而获得更大的探测视野，缩小雷达的盲区。

技术领域

本实用新型属于天线技术领域，具体为一种视野宽度可调的毫米波雷达天线。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。毫米雷达质量轻，空间分辨率高，穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点，在军用和民用领域均具有广泛的应用。其中，民用领域主要集中在交通安全设备上，例如自动驾驶汽车中大多采用毫米波雷达进行障碍物的探测。

目前市场上的毫米波雷达的天线一般都是用微带阵列天线，天线都分布于基板表面，天线按照平面分布设计，这样的设计结构稳定，加工简单，但是该结构的天线具有以下缺陷：1.毫米波波束指向单一，主要位于雷达天线的正前方；2.波束角小，主瓣最大30°左右，旁瓣探测距离短。因此，采用这种微带阵列天线的毫米波雷达大都探测距离较小，盲区较多；如果想要获得更大的探测视野，只能采用多块天线阵列的方式，这导致成本压力显著增加。

实用新型内容

针对现有的技术方案存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种视野宽度可调的毫米波雷达天线，该天线的天线基板呈曲面，并且可以对天线基板的曲率半径进行调节，从而获得更大的探测视野，缩小雷达的盲区。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种视野宽度可调的毫米波雷达天线，其包括天线基板，以及设置在天线基板上的发射天线和接收天线，天线基板为可折弯的柔性基板，毫米波雷达天线还包括：调节基板，连接杆，绕线轴，以及驱动机构。

调节基板为侧面呈圆弧形的可折弯的曲面基板，天线基板固定于调节基板的表面，定义调节基板圆弧形侧面的方向为横向，与其垂直的另一侧为竖向；连接杆沿调节基板的竖向布置，调节基板竖向的两侧面分别与连接杆固定连接，连接杆的两端设置连接环；绕线轴位于调节基板背面，绕线轴沿调节基板的竖向设置，且处于调节基板侧面圆弧中点所在半径上或半径的延长线上；连接线一端与连接杆上的连接环连接，另一端与绕线轴连接；驱动机构用于控制绕线轴转动。

进一步地，调节基板背面设置用于限制调节基板移动的限位柱，限位柱与调节基板沿调节基板竖向的中线处抵接。

进一步地，调节基板的下方设置基座，限位柱和绕线轴的底端均连接在基座上。

进一步地，驱动机构为微型电机，微型电机选择步进电机或伺服电机，驱动机构与绕线轴的其中一端连接。

进一步地，绕线轴上的另一端设置限位齿轮，限位齿轮与限位装置配合用于限制绕线轴转动，限位装置包括两块可移动的齿条，齿条与齿轮配合锁紧绕线轴。

进一步地，绕线轴上还设置棘轮和棘爪，棘轮与棘爪配合用于限制绕线轴反向转动。

进一步地，棘轮和棘爪的数量均为两个，分别位于绕线轴的两端。

进一步地，绕线轴的轴身的其中一端设置用于调节绕线轴转动的凹槽，凹槽的尺寸与相应规格的调节螺丝刀的刀头尺寸相匹配。

进一步地，天线基板采用柔性树脂材料制备而成，天线基板粘贴在调节基板表面。