[实用新型]一种植保无人机用喷药机构

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用喷药机构，涉及无人机领域，包括底板，所述底板顶端设置有一号弹簧，所述一号弹簧顶端连接有药水箱，所述底板的下方连接有喷管，所述喷管的外壁设置有喷头，所述药水箱的一侧设置有贯穿底板至喷管内壁的二号管道。本实用新型通过设置按钮、连动杆、二号弹簧、三号弹簧、卡板、开关箱，使药水箱通过自身的重量使用一侧的卡块分别给予多个按钮压力，使连动杆给予卡板压力，使连动杆外壁卡块卡入卡板的凹槽，卡板在三号弹簧的作用下复位，从而启动一号档位键，其底端的电阻与电路板相连，改变电流大小，使无人机飞行速度降低，从而自行控制无人机的速度，达到药水喷洒均匀的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种植保无人机用喷药机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的值保用无人机在使用过程中由于人工操作与携带的药水重量原因，使其在喷洒过程中喷洒并不均匀，导致植被所需要的营养大小不一，且无人机携带的药水数量有限，有时喷洒的区域只剩一小块区域时，再次返回补充药水耗时耗力，且药水携带过多会造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无人机自行补充药水以及自行调节飞行速度的问题，提供一种植保无人机用喷药机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用喷药机构，包括底板，所述底板顶端设置有一号弹簧，所述一号弹簧顶端连接有药水箱，所述底板的下方连接有喷管，所述喷管的外壁设置有喷头，所述药水箱的一侧设置有贯穿底板至喷管内壁的二号管道，所述二号管道内壁设置有二号阀门，所述底板的上方通过连杆设置有顶板，所述顶板的底端设置有药箱，所述顶板的底端设置有水箱，所述药箱与水箱连接处设置有门，所述顶板的内壁设置有电机，所述电机的输出端转动连接有履带，所述履带的内壁设置有一号齿轮，所述一号齿轮通过连杆转动连接有二号齿轮，所述二号齿轮外壁连接有齿条，所述水箱的内壁转动连接有搅拌器，所述水箱的底端连接药水箱的一侧设置有一号管道，所述一号管道的内壁设置有一号阀门，所述底板的顶端靠近药水箱的另一侧设置有开关箱，所述开关箱靠近药水箱的一侧设置有按钮，所述按钮的底端连接有贯穿至开关箱内部的连动杆，所述连动杆的外壁设置有二号弹簧，所述连动杆的下方设置有卡板，所述卡板的两侧设置有三号弹簧。

优选地，所述电机通过导线与无人机电源电性连接。

优选地，所述连动杆的外壁设置有卡扣，所述卡板的内壁设置有凹槽，所述连动杆的卡扣卡板的凹槽相匹配。

优选地，所述连动杆的数量有多个，一个所述连动杆为复位键，其他所述连动杆为档位键，多个所述档位键的底端连接有电阻。

优选地，所述药水箱的底端靠近开关箱的一侧设置有可拆卸的卡块。

优选地，所述齿条的内壁设置有与二号齿轮相匹配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置按钮、连动杆、二号弹簧、三号弹簧、卡板、开关箱，使药水箱通过自身的重量使用一侧的卡块分别给予多个按钮压力，使连动杆给予卡板压力，使连动杆外壁卡块卡入卡板的凹槽，卡板在三号弹簧的作用下复位，从而启动一号档位键，其底端的电阻与电路板相连，改变电流大小，使无人机飞行速度降低，从而自行控制无人机的速度，达到药水喷洒均匀的目的；