[实用新型]用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台

说明书

本实用新型属于焊接平台技术领域，尤其涉及用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，包括工作台，工作台后侧设有焊接烟雾处理器，工作台上端中部设有机器人，工作台上端两侧均设有立柱，立柱上端一侧转动连接有L型旋转杆，L型旋转杆一端穿过立柱传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，支撑杆顶端设有支撑板，支撑板上方设有定位板，定位板顶端四个角内均设有定位杆和第二夹紧装置，定位板顶端四角外均设有第一夹紧装置。本实用新型结构简单，操作方便，焊接过程中可对炉排块进行旋转，便于焊接机器人对整个炉排块进行焊接，且可不间断地焊接，提高生产效率，且能够除去焊接产生的烟尘，防止危害工人身体健康或污染环境。

技术领域

本实用新型属于焊接平台技术领域，尤其是用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台。

背景技术

在炉排炉式的垃圾焚烧中，炉排块作为炉排的重要组成部分，是垃圾燃烧过程装料和推进的载体。每台焚烧炉的炉排块的数量都达到几百甚至上千片。因此炉排块的加工效率和加工精度决定这焚烧炉的生产制造周期和成本预算，炉排块的加工涉及焊接工序，需要对炉排块的组成部分进行夹紧和固定，现有的炉排块的焊接常采用人工焊接和机器焊接，人工焊接效率低，劳动量大，且产生大量废烟，对工人身体危害大，且污染环境，机器焊接，需人工对炉排块或焊接机器的位置进行调整，以便与炉排块的焊接，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，结构简单，操作方便，焊接过程中可对炉排块进行旋转，便于焊接机器人对整个炉排块进行焊接，且可不间断地焊接，提高生产效率，且能够除去焊接产生的烟尘，防止危害工人身体健康或污染环境。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台，包括工作台，所述工作台后侧设有焊接烟雾处理器，所述焊接烟雾处理器的顶端设有两个吸尘臂，所述吸尘臂远离焊接烟雾处理器端连接有吸尘罩，所述工作台上端中部设有机器人，且工作台上端两侧均设有立柱，所述立柱上端一侧转动连接有L型旋转杆，所述L型旋转杆一端穿过立柱传动连接有伺服电机，另一端底部连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板，所述支撑板顶端设有支撑块，所述支撑块高度方向中部设有T 型安装孔，且支撑块顶端设有定位板，所述定位板顶端四个角内均设有定位杆和第二夹紧装置，且定位板顶端四角外均设有第一夹紧装置，所述第二夹紧装置置于定位杆远离第一夹紧装置侧，所述第一夹紧装置包括限位块，所述限位块与定位板相连接，且限位块两侧均设有固定板，所述限位块上方设有横杆，所述横杆靠近定位杆端连接有夹紧爪，且横杆远离定位杆端连接有推杆，所述推杆顶端与固定板转动连接，底端侧部铰接有第一气缸，所述第二夹紧装置包括夹紧杆，所述夹紧杆靠近定位杆端设有夹紧块，且夹紧杆远离定位杆端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆底部均伸至定位板的通孔内，且第一连杆底部铰接有旋转杆，所述旋转杆远离第一连杆端与第二连杆相铰接，且旋转杆中部与定位板转动连接，所述第一连杆底端设有第二气缸，所述第二气缸远离第一连杆端与支撑块相连接。

优选的，所述第一气缸的活塞杆伸长至最长时，横杆与限位块顶端相贴合，夹紧爪对炉排块进行夹紧，且防止夹紧爪破坏炉排块。

优选的，所述定位杆为锥形杆，且与炉排块底部的定位孔相匹配，方便对炉排块进行定位。

本实用新型还包括能够使该用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。