[实用新型]一种充电柱铆压自动机

权利要求书

1.一种充电柱铆压自动机，其特征在于，包括：机座(1)、设置于所述机座(1)上并将充电柱(10)排列送出的振动盘(2)、设置于所述机座(1)上并用于定位耳机壳(100)的定位座(3)、以可移动的方式设置于所述定位座(3)一侧并用于将所述充电柱(10)装配到所述耳机壳(100)中的组装模组(4)、设置于所述机座(1)上并用于将所述充电柱(10)由所述振动盘(2)转移至所述组装模组(4)上的机械手(5)及用于推动所述组装模组(4)移动的推动模组(6)，所述组装模组(4)包括有用于容纳所述充电柱(10)的定位孔(461)、设置于所述定位孔(461)下方并用于将所述充电柱(10)顶入所述耳机壳(100)中安装孔(101)内的顶针(41)、用于推动所述顶针(41)上下移动的第一驱动装置(42)及设置于所述第一驱动装置(42)与所述顶针(41)之间的翘板(43)。

2.根据权利要求1所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述组装模组(4)还包括有安装于所述推动模组(6)上的第一限位座(44)、设置于所述第一限位座(44)内并用于支撑所述顶针(41)的滑动块(45)、设置于所述第一限位座(44)上端并成型有所述定位孔(461)的第一定位块(46)、设置于所述第一限位座(44)后方并用于安装所述第一驱动装置(42)的支撑板(47)及设置于所述支撑板(47)后侧并用对所述翘板(43)定位的第二限位座(48)，所述翘板(43)贯穿所述第一限位座(44)和所述支撑板(47)及所述第二限位座(48)，且所述翘板(43)与所述第一限位座(44)铰接，所述滑动块(45)位于所述翘板(43)端部上，所述定位孔(461)凸出于所述第一限位座(44)前端面。

3.根据权利要求2所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述定位座(3)设置于所述推动模组(6)一端，该定位座(3)中部设置用于定位所述耳机壳(100)的第二定位块(31)，所述安装孔(101)位于所述耳机壳(100)的上端，所述定位孔(461)可伸入所述耳机壳(100)内并位于所述安装孔(101)下方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述机械手(5)包括有设置于所述振动盘(2)旁侧的支撑柱(51)、安装于所述支撑柱(51)上的Y轴移动模组(52)、安装于所述Y轴移动模组(52)上的Z轴移动模组(53)及安装于所述Z轴移动模组(53)下端并用于取放所述充电柱(10)的抓手(54)。

5.根据权利要求4所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述抓手(54)包括有安装于所述Z轴移动模组(53)上的夹紧气缸(541)、设置于所述夹紧气缸(541)下端开合移动的左夹臂(542)和右夹臂(543)、安装于所述夹紧气缸(541)上并延伸至所述左夹臂(542)与所述右夹臂(543)中间的分隔臂(544)，所述左夹臂(542)和所述右夹臂(543)可分别与所述分隔臂(544)形成有夹紧所述充电柱(10)的第一柱形夹紧孔(545)和第二柱形夹紧孔(546)。

6.根据权利要求5所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述推动模组(6)包括有安装于所述机座(1)上的滑轨(61)、安装于所述滑轨(61)上并用于支撑所述组装模组(4)的滑动座(62)及设置于机座(1)上并用于推动所述滑动座(62)带动所述组装模组(4)移动的直线气缸(63)，所述组装模组(4)安装于所述滑动座(62)前端，且所述定位孔(461)凸出于所述滑动座(62)前端面。

7.根据权利要求6所述的一种充电柱铆压自动机，其特征在于：所述充电柱(10)并列有两个，所述安装孔(101)和所述定位孔(461)及所述顶针(41)也对应的并列设置有两个。