[实用新型]一种管道内喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道内喷涂机器人，包括内部操作车和外控设备；内部操作车包括动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件；动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件依次固定连接；其有效解决了小管径及特征管道内壁不易喷涂的问题。

技术领域

本实用新型属于管道喷涂技术领域，具体涉及到一种管道内喷涂机器人。

背景技术

市政供热、供水和消防等管道接口内防腐一向是工程中常面临的惯例。在管道防腐工作中大管径管道焊缝采用人工入孔涂覆防腐，而小管径及特征管道人工涂覆不易实现。但供热、供水和消防管道中，小管径管道占据总体管道长度的大部分，管道支线多，焊缝数量大，急需一种能够实现小管径及特征管道内壁防腐喷涂的装置。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种管道内喷涂机器人，其有效解决了小管径及特征管道内壁不易喷涂的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种管道内喷涂机器人，包括内部操作车和外控设备；内部操作车包括动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件；动力组件、控制组件、除锈组件和喷涂组件依次固定连接；

除锈组件包括车体三、驱动轴一、驱动轴二、刷子一、刷子二、吸尘器和容杂袋，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器设置于车体三内部，刷子一、刷子二和容杂袋设置于车体三外部，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器和控制组件电性连接，驱动轴一和刷子一连接，驱动轴二和刷子二连接、吸尘器和容杂袋连接，驱动轴一顺时针旋转，驱动轴二逆时针旋转。

根据上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

驱动轴一、驱动轴二和吸尘器设置于车体三内部，刷子一、刷子二和容杂袋设置于车体三外部，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器和控制组件电性连接，驱动轴一和刷子一连接，驱动轴二和刷子二连接、吸尘器和容杂袋连接，驱动轴一顺时针旋转，驱动轴二逆时针旋转，除锈组件运行时，驱动轴一、驱动轴二和吸尘器运行，驱动轴一带动刷子一顺时针旋转，驱动轴二带动刷子二逆时针旋转，除去管道内壁的锈迹，吸尘器将掉落的锈迹吸入容杂袋中，防止锈迹造成的管道堵塞，提升了管道内喷涂机器人的施工质量。

优选地，控制组件包括车体二、摄像头、探照灯、涂层测厚仪、内置天线和控制器，摄像头、探照灯和涂层测厚仪设置于车体二外部，内置天线和控制器设置于车体二内部，摄像头、探照灯、涂层测厚仪和内置天线与控制器电性连接。

根据优选上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

摄像头、探照灯、涂层测厚仪和内置天线与控制器电性连接，涂层测厚仪检测涂层厚度后，将信号发送至控制器，控制器通过对涂层厚度的判断控制动力组件、除锈组件和喷涂组件的运行，并通过内置天线将信号发送至外控设备，外控设备收到信号后可以遥控打开摄像头和探照灯，进一步观察管道内部情况，再控制内部操作车的运行，实现了小口径管道除锈喷涂的精准定位。

优选地，控制组件设置有旋转轴，旋转轴一端与动力组件连接，另一端与除锈组件连接，旋转轴与控制器电性连接，车体二设置在旋转轴上。

根据优选上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

控制组件设置有旋转轴，旋转轴一端与动力组件连接，另一端与除锈组件连接，旋转轴与控制器电性连接，车体二设置在旋转轴上，可通过控制器驱动旋转轴旋转，带动车体二旋转，使摄像头、探照灯、涂层测厚仪可以360°的检测和观察管道内壁。

优选地，喷涂组件包括车体四、喷涂泵、料仓、旋杯和传动轮二，喷涂泵和料仓设置于车体四内部，旋杯和传动轮二设置于车体四外部，喷涂泵、料仓和旋杯依次连接，传动轮二通过轮轴设置于车体四底部，喷涂泵和旋杯与控制组件电性连接。

根据优选上述技术方案，本实用新型具有以下优点：