[实用新型]一种微电机转子的旋转定位机构

说明书

本实用新型涉及一种微电机转子的旋转定位机构，包括转座、摆臂和限位板，摆臂包括摆动臂和支撑臂，支撑臂通过销轴使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆，限位板由安装于机架上的动力缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机控制旋转，由摆动臂上设置的定位片插入到转子的转子槽中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。具有结构简单、自动定位、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种微电机转子的旋转定位机构。

背景技术

微电机转子在进行各种加工工序过程中，经常要对转子进行定位处理。

目前市场一些机器对转子的定位，是在载具上铣出台阶，当人手将转子光轴插入到载具的定位孔时，将凸出的台阶插入到转子槽中实现旋转定位。这样的结构弊端在于：人手定位转子的动作没有效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种自动定位、工作效率高的微电机转子的旋转定位机构。

本实用新型的目的是这样实现的，包括转座、摆臂和限位板，摆臂包括摆动臂和支撑臂，支撑臂通过销轴使摆臂与转座构成铰接；摆动臂连接有伸入限位板下方的限位杆，限位板由安装于机架上的动力缸控制升降，由限位板压下限位杆而构成摆臂摆动结构；在支撑臂与摆动臂所连接的角部设置有弹簧，由弹簧支撑于转座上而构成摆臂复位结构；转座由安装于机架上的电机控制旋转，由摆动臂上设置的定位片插入到转子的转子槽中拨动转子旋转而构成转子自动旋转定位的结构。

本实用新型，限位板连接有对转子在高度方向调节的调节杆，调节杆从转子光轴的下方对准转子光轴。

本实用新型，限位板具有围绕转座的弧形部，限位板通过该弧形部在高度方向对限位杆向下挡压。

本实用新型，限位杆通过轴承与摆动臂连接而构成限位杆可转动结构。

本实用新型，动力缸采用气缸。

本实用新型，不仅可以自动、准确地定位转子，而且定位效率高。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例在动作1状态的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例在动作2状态的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例在动作3状态的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例在动作4状态的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例在动作4状态的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例在动作5状态的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例在动作6状态的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的分件立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例在气缸回缩状态的结构示意图；

图10是本实用新型实施例在气缸伸出状态的结构示意图。

图中，1、转座；2、摆臂；3、限位板；4、摆动臂；5、支撑臂；6、销轴；7、限位杆；8、机架；9、动力缸；10、弹簧；11、电机；12、定位片；13、转子槽；14、转子；15、感应片；16、调节杆；17、弧形部；18、轴承。

具体实施方式