[实用新型]电路板传送及固定装置

权利要求书

1.一种电路板传送及固定装置，其特征在于，

它包括：

传送机构，其包括两个用于共同传送电路板的传送带模组(1)及与其中一个传送带模组(1)相连以驱动该传送带模组(1)朝向或背向另一传送带模组(1)移动的移动驱动机构；

固定机构(2)，其在电路板被传送至合适位置时用于将电路板压紧在传送带模组(1)上以固定电路板。

2.根据权利要求1所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述传送带模组(1)包括架体(11)、主动轮(12)、从动轮(13)和传送带；其中，

所述主动轮(12)和从动轮(13)分别可旋转地支承在架体(11)上，所述传送带张紧在主动轮(12)和从动轮(13)之间，所述主动轮(12)可受驱动地转动以带动所述传送带移动。

3.根据权利要求2所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述传送带模组(1)还包括多个支撑轮(14)，多个支撑轮(14)分别可旋转地支承在架体(11)上、位于主动轮(12)和从动轮(13)之间、并与传送带的上半部分的下表面相接触以支撑传送带。

4.根据权利要求2所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

两个传送带模组(1)的主动轮(12)通过花键轴(3)传动连接，可移动的传送带模组(1)的主动轮(12)可沿花键轴(3)的轴向滑动地套装在花键轴(3)上；其中，

所述花键轴(3)连接有第一电机(4)以通过第一电机(4)驱动所述花键轴(3)转动。

5.根据权利要求2所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述架体(11)上固定有位于电路板外侧以防止电路板偏移的挡板(5)。

6.根据权利要求1所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述移动驱动机构包括至少一个同步带模组(6)，所述同步带模组(6)垂直于电路板的传送方向设置，并与其中一个传送带模组(1)相连以在其动作时带动该传送带模组(1)朝向或背向另一传送带模组(1)移动。

7.根据权利要求1所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述固定机构(2)包括至少一个固定组件，所述固定组件包括压紧气缸(21)和压板(22)；其中，

所述压紧气缸(21)的气缸杆与所述压板(22)相连以驱动压板(22)下行以将电路板压紧在传送带模组(1)上。

8.根据权利要求7所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述压板(22)的下表面安装有至少一个用于与电路板相接触的下压触头(23)。

9.根据权利要求1所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

还包括：

检测器件，其适于检测电路板进入固定机构(2)所在区域以产生电路板固定信号；

控制器，其分别与检测器件、传送带模组(1)和固定机构(2)信号连接，适于接收电路板固定信号以控制传送带模组(1)停止工作和控制固定机构(2)动作。

10.根据权利要求9所述的电路板传送及固定装置，其特征在于，

所述检测器件包括相互配合的对射传感器发射端(91)和对射传感器接收端(92)，此两者中的一个位于电路板的一侧，另一个位于电路板的另一侧；其中，

所述对射传感器接收端(92)与控制器信号连接以在其与对射传感器发射端(91)之间的光束被电路板阻断时向控制器发送电路板固定信号。