[实用新型]一种无人机旋翼防护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋翼防护装置，涉及旋翼防护装置领域，包括外壳、机翼，所述外壳位于机翼底端的一侧，所述外壳的外侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离外壳的一端连接有挡板，所述外壳与挡板之间位于伸缩杆的外壁设置有弹簧,所述外壳的顶端位于机翼的一侧安装有开关，所述外壳的顶端位于开关的一侧固定有固定槽，所述固定槽的内部固定有一号固定柱，所述一号固定柱的一侧安装有电机。本实用新型通过挡板与障碍物接触，挡板受到向内的力的作用，带动伸缩杆收缩，收缩过程中受到弹簧反向力的作用，起到了缓冲和保护作用，通过运用防护杆的结构减小防护装置对于无人机气流的影响。

技术领域

本实用新型涉及旋翼防护装置领域，具体为一种无人机旋翼防护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器，被广泛运用于矿产资源勘探、应急救灾、环境保护、航拍、海洋环境监测、土地利用调查、林火病虫害防护与监测等领域，无人机在实际放飞过程中，空中的飞鸟、高大的建筑物、树木、高压电缆等，都很容易被旋翼缠绕或和旋翼发生碰撞，对高速旋转的旋翼造成损坏，导致无人机失控。并且，当无人机低空飞行时，如果操作不当，使无人机的旋翼不慎碰到路上的行人，就会对行人造成严重的伤害，危及到行人的生命安全，无人机因此设立了无人机旋翼防护装置。

但是目前的人机旋翼防护装置多为防护网罩形式，现有技术的防护网罩容易影响气流的流动，且不能对撞击力进行缓冲，影响无人机的飞行状态；同时现有的防护装置，在旋翼拆换，防护装置进行安装与拆除时，十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前的人机旋翼防护装置多为防护网罩形式，现有技术的防护网罩容易影响气流的流动，且不能对撞击力进行缓冲，影响无人机的飞行状态；同时现有的防护装置，在旋翼拆换，防护装置进行安装与拆除时，十分繁琐的问题，提供一种无人机旋翼防护装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼防护装置，包括外壳、机翼，所述外壳位于机翼底端的一侧，所述外壳的外侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离外壳的一端连接有挡板，所述外壳与挡板之间位于伸缩杆的外壁设置有弹簧,所述外壳的顶端位于机翼的一侧安装有开关，所述外壳的顶端位于开关的一侧固定有固定槽，所述固定槽的内部固定有一号固定柱，所述一号固定柱的一侧安装有电机，所述固定槽的内部位于一号固定柱的外侧固定有固定杆，所述固定杆的外壁连接有滑板，所述固定槽的内部位于固定杆的两侧固定有二号固定柱，所述二号固定柱的外壁安装有齿轮组，所述外壳与滑板相接触的位置设置有滑槽。

优选地，所述电机与齿轮组通过转轴与联轴器连接。

优选地，所述齿轮组包括有两个齿轮，两个所述齿轮通过滑板传动连接，所述滑板与齿轮组相接触的位置处设置有与齿轮相匹配的齿槽。

优选地，所述电机与无人机电源通过开关电性连接。

优选地，所述滑槽的内壁与固定槽的外壁相契合。

优选地，所述固定槽外壁设置有四个与滑板相匹配的槽孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过挡板与障碍物接触，挡板受到向内的力的作用，带动伸缩杆收缩，收缩过程中受到弹簧反向力的作用，起到了缓冲和保护作用，通过运用防护杆的结构减小防护装置对于无人机气流的影响；

2、本实用新型通过向上推动开关，启动电机，电机运转通过转轴与联轴器带动齿轮组进行旋转，齿轮组旋转带动滑槽位移，滑槽位移带动下一个齿轮组进行旋转，与电机相连接的齿轮与相邻的齿轮不连接，滑槽沿着固定杆向槽口内收缩，将外壳与机翼于固定槽与滑槽处相连接，反向推动开关，电机反向运转，带动齿轮组反向旋转，齿轮组反向旋转带动滑槽位移，滑槽沿着固定杆向槽口外伸出，将外壳与机翼完全固定的方式，起到了方便拆装防护装置的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；