[实用新型]一种丝杠翻盘装置及采用该装置的物流搬运车

权利要求书

1.一种丝杠翻盘装置，其特征在于，包括：

旋转电机(26)，前置丝杠(24)，驱动同步带(28)，后置丝杠(31)，滑块(25)，支撑杆(32)和托盘(33),其中：

所述前置丝杠(24)与所述旋转电机(26)相连接，所述驱动同步带(28)与所述前置丝杠(24)连接，所述后置丝杠(31)与所述驱动同步带(28)连接，所述滑块(25)设置于所述后置丝杠(31)和/或所述后置丝杠(31)上，所述支撑杆(32)与所述滑块(25)转动连接，所述托盘(33)一端固定，所述托盘(33)的另一端与所述支撑杆(32)转动连接；所述滑块(25)至少有1个。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠翻盘装置，其特征在于，所述前置丝杠(24)与所述后置丝杠(31)平行且相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种丝杠翻盘装置，其特征在于，所述前置丝杠(24)和所述后置丝杠(31)均设有螺纹段。

4.根据权利要求1所述的一种丝杠翻盘装置，其特征在于，所述滑块(25)设有螺纹孔，所述滑块(25)通过所述螺纹孔与所述前置丝杠(24)和/或所述后置丝杠(31)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种丝杠翻盘装置，其特征在于，所述支撑杆(32)有2个，所述滑块(25)有2个；一个所述支撑杆(32)与设置在所述前置丝杠(24)的一个所述滑块(25)相连接，另一个所述支撑杆(32)与设置在所述后置丝杠(31)的另一个所述滑块(25)相连接。

6.一种采用丝杠翻盘装置的物流搬运车，其特征在于，包括：

物流搬运车本体(11)、驱动转向系统(15)、定位导航与控制系统(13)、供电系统(14)、以及如权利要求1所述的丝杠翻盘装置(12)；

所述丝杠翻盘装置(12)还包括传感装置(22)，所述传感装置(22)固定在物流搬运车本体(11)上并且设置于后置丝杠(31)上方；

所述丝杠翻盘装置(12)、所述驱动转向系统(15)、所述定位导航与控制系统(13)和供电系统(14)均设置在所述物流搬运车本体(11)上；

所述丝杠翻盘装置(12)设置于所述物流搬运车本体(11)上方；

所述驱动转向系统(15)设置于所述物流搬运车本体(11)底部；

所述定位导航与控制系统(13)设置于所述物流搬运车本体(11)下方；

所述供电系统(14)分别与丝杠翻盘装置(12)、驱动转向系统(15)、定位导航与控制系统(13)相连。

7.根据权利要求6所述的一种采用丝杠翻盘装置的物流搬运车，其特征在于，还包括设置于所述物流搬运车本体(11)上的滑块轨道(23)，所述滑块轨道(23)与所述滑块(25)为面接触。

8.根据权利要求6所述的一种采用丝杠翻盘装置的物流搬运车，其特征在于，所述驱动转向系统(15)包括：万向轮(35)和驱动轮(27)，所述万向轮(35)和所述驱动轮(27)设置于所述物流搬运车本体(11)的底部，所述万向轮(35)设置于所述驱动轮(27)两侧。

9.根据权利要求6所述的一种采用丝杠翻盘装置的物流搬运车，其特征在于，所述定位导航与控制系统(13)包括：惯性导航单元与图像识别装置，所述惯性导航单元与所述图像识别装置连接并且安装于所述物流搬运车本体(11)下方的中心前方位置。

10.根据权利要求6所述的一种采用丝杠翻盘装置的物流搬运车，其特征在于，所述丝杠翻盘装置(12)还包括检测节点(21)，所述检测节点(21)设置在一个所述滑块(25)上，所述检测节点(21)突出于所述滑块(25)，所述传感装置(22)检测所述检测节点(21)的位置。