[实用新型]一种带测量功能的自动化旋铆收口装置

权利要求书

1.一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，其特征在于：包括收口装置(100)及测量组件(200)，所述收口装置(100)包括设置于台体(101)上的压轮(102)及旋转夹头(103)，所述压轮(102)位于旋转夹头(103)的侧部并转动连接在一基座(121)上，所述基座(121)沿水平方向滑动连接在台体(101)上，所述基座(121)的侧部传动连接有直线驱动机构(122)，通过该直线驱动机构(122)驱动基座(121)上的压轮(102)作朝向或远离旋转夹头(103)的运动；

所述旋转夹头(103)包括一旋转驱动机构(131)及传动连接于旋转驱动机构(131)顶部的自动卡盘(132)，所述自动卡盘(132)水平设置且自动卡盘(132)的顶部具有一夹紧工位，所述压轮(102)的下端朝向自动卡盘(132)倾斜延伸，且压轮(102)上沿其边缘设置有一圈抵压边(123)，该抵压边(123)的底部边缘与所述夹紧工位相对设置；

所述测量组件(200)设置于夹紧工位的上方，该测量组件(200)包括旋转顶尖(201)及位移测量头(202)，所述旋转顶尖(201)转动连接在一升降端板(203)的下方，所述位移测量头(202)设置于旋转顶尖(201)的侧部，且该位移测量头(202)的底端与旋转顶尖(201)的底端位于同一平面上，所述升降端板(203)具有定位工位和测量工位，所述定位工位状态下所述旋转顶尖(201)正对所述夹紧工位，所述测量工位状态下，所述位移测量头(202)位于所述夹紧工位。

2.根据权利要求1所述的一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，其特征在于：所述升降端板(203)沿竖直方向滑动连接在一安装板(204)上，该安装板(204)的侧部传动连接有往复直线驱动机构(205)，通过所述往复直线驱动机构(205)驱动安装板(204)沿水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，其特征在于：所述安装板(204)上对应升降端板(203)的上方安装有一升降驱动机构(206)，该升降驱动机构(206)的底端与所述升降端板(203)传动连接，以驱动所述升降端板(203)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，其特征在于：所述升降端板(203)与所述安装板(204)之间沿竖直方向设置有导向机构。

5.根据权利要求1所述的一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，其特征在于：所述压轮(102)设置有两个，该两个压轮(102)相对设置，所述自动卡盘(132)位于两所述压轮(102)之间。

6.根据权利要求1所述的一种带测量功能的自动化旋铆收口装置，其特征在于：所述自动化旋铆收口装置还包括一机械手，该机械手具有一工件夹爪，所述工件夹爪的运动范围覆盖所述夹紧工位所在区域。