[实用新型]一种自动驾驶汽车换挡器

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，它包括：

壳体，壳体顶部敞口，在壳体顶部安装有端盖，在壳体下部的内壁上设有四个挡位按键，四个挡位按键在同一圆周上均匀设置，四个挡位按键分别是P挡按键、R挡按键、N挡按键和D挡按键；

杆座，所述杆座固定在壳体内侧；

操纵杆，所述操纵杆的中下部与杆座转动连接，操纵杆可以前后左右摆动，在操纵杆的底部固定有与挡位按键接触的换挡球，在操纵杆的顶部固定有手柄；在手柄的顶部设有自动驾驶按键，操纵杆处于竖直状态时，按下自动驾驶按键，车轮处于自动驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，壳体的上部为圆柱形，壳体的下部为半球形。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，端盖底部设有与壳体螺纹连接的安装环。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，在杆座中轴线上设有安装孔，安装孔的内壁为球形，在杆座中下部设有安装球，安装球置于安装孔内。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，在操纵杆与杆座之间设有锁止机构，锁止机构包括滑动设置在操纵杆侧壁上的四个锁止杆、设置在操纵杆内侧的中心盘、设置在中心盘边缘与锁止杆之间的连杆、固定在中心盘上的拉杆，当拉杆处于最低位置时，锁止杆的作用端伸出操纵杆进而伸入锁止孔内，以此实现杆座与操纵杆的锁止固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，在操纵杆内侧设有对拉杆的上下移动起导向作用的导向块。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，在挡位按键与壳体内壁之间设有第一弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车换挡器，其特征是，在手柄内设有释放机构，释放机构包括滑动设置在手柄上的释放按钮、设置在释放按钮与手柄之间的第二弹簧、固定在释放按钮时的齿条、转动安装在手柄内的小齿轮和大齿轮，其中小齿轮与齿条啮合，大齿轮与拉杆的上部啮合。