[实用新型]检修通道用检修爬行器

说明书

本实用新型公开了一种检修通道用检修爬行器，包括水平移动机构、竖直升降机构以及承载装置；所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。本实用新型实施例的检修爬行器，通过所设置的水平移动机构和竖直升降机构，可以驱动承载装置至检修通道的任意位置处，从而可以为检修人员的检修工作带来极大便利，提高检修效率，降低检修成本。

技术领域

本实用新型属于检修辅助工具技术领域，具体涉及一种检修通道用检修爬行器。

背景技术

传统地，锅炉等设备为了便于检修，均设置有检修通道，该检修通道一般截面积较小(例如，在电站锅炉中，检修通道截面一般为1m²左右)，另外检修通道工作环境也极为恶劣。在进行检修时，检修人员蹲着实施检验工作空间不够，只能仰面躺着，双手举起实施检验工作又很吃力；其次检修通道地面由锅炉管间隙铺成，地面凹凸不平，检修人员仰面躺着工作很不舒适；最后通道长度一般50-100m，检修人员前进困难，只能蜷缩匍匐前进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种检修通道用检修爬行器。

本实用新型提供一种检修通道用检修爬行器，所述检修爬行器包括水平移动机构、竖直升降机构以及承载装置；

所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，

所述水平移动机构和所述竖直升降机构能够分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。

在一些可选地实施方式中，所述水平移动机构包括并排设置的多个滚轮以及绕设在所述多个滚轮上的传输带，所述竖直升降机构的第一端与所述传输带相连，所述多个滚轮与驱动装置传动连接。

在一些可选地实施方式中，所述传输带中设置有减震缓冲层。

在一些可选地实施方式中，所述水平移动机构采用履带。

在一些可选地实施方式中，所述竖直升降机构包括升降气缸以及升降支撑件；其中，

所述升降气缸的缸体设置在所述水平移动机构上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降支撑件相连，所述升降支撑件与所述承载装置相连。

在一些可选地实施方式中，所述升降支撑件包括交叉设置的第一升降支撑件和第二升降支撑件。

在一些可选地实施方式中，所述承载装置包括承载主体、与所述承载主体沿其长度方向的第一端相连的头部支撑件以及与所述承载主体沿其长度方向的第二端相连的脚部支撑件。

在一些可选地实施方式中，所述承载主体包括椅座部和倚靠部，所述椅座部分别与所述脚部支撑件以及所述椅靠部相连，所述椅靠部与所述头部支撑件相连；并且，所述椅靠部倾斜角可调。

在一些可选地实施方式中，所述椅靠部倾斜角调节范围为0°～60°。

在一些可选地实施方式中，所述承载装置采用躺椅。

本实用新型提供的检修爬行器，包括水平移动机构、竖直升降机构以及承载装置；所述竖直升降机构的第一端与所述水平移动机构相连，所述升降机构的第二端与所述承载装置相连，所述承载装置用于承载检修人员；以及，所述水平移动机构和所述竖直升降机构分别带动所述承载装置水平移动和竖直升降，以使得所述检修人员可以对检修通道不同位置处进行检修。本实用新型实施例的检修爬行器，通过所设置的水平移动机构和竖直升降机构，可以驱动承载装置至检修通道的任意位置处，从而可以为检修人员的检修工作带来极大便利，提高检修效率，降低检修成本。