[实用新型]一种AGV叉车驱动单元行星架总成有效
| 申请号： | 202022718533.7 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213899831U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 周齐齐;袁正;黄飞;常方坡;仇静;刘海林;王峰;刘志新 | 申请（专利权）人： | 合力工业车辆（上海）有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 汪贵艳 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 驱动 单元 行星 总成 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV叉车驱动单元行星架总成，包括行星架(1)，所述行星架(1)上设有至少两个行星轴(104)，所述行星轴(104)上从内到外依次安装有圆柱滚子轴承以及行星齿轮(2)，其特征在于，所述行星齿轮(2)代替圆柱滚子轴承的轴承外圈与圆柱滚子(3)直接接触，所述行星轴(104)与行星齿轮(2)的端部还分别设有对所述圆柱滚子轴承轴向限位的限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车驱动单元行星架总成，其特征在于，所述行星轴(104)的限位结构包括其固定端与行星架(1)之间形成的第一台阶面(102)，以及其自由端外侧壁上周向开设的第一沟槽(103)；所述圆柱滚子轴承中的轴承内圈(4)与行星轴(104)过盈配合，且其一端通过第一台阶面(102)限位，另一端通过第一沟槽(103)中安装的卡簧(7)限位。
3.根据权利要求1或2所述的一种AGV叉车驱动单元行星架总成，其特征在于，所述行星齿轮(2)的限位结构包括其内壁一侧向内形成的第二台阶面(201)，以及内壁另一侧周向开设的第二沟槽(202)；所述圆柱滚子(3)的一端通过所述第二台阶面(201)限位，另一端通过滚子挡圈(5)限位，所述滚子挡圈(5)通过第二沟槽(202)中安装的卡环(6)限位。
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