[实用新型]一种电池盖取放料装置

权利要求书

1.一种电池盖取放料装置，包括承载架，其特征在于，所述承载架内通过两个支撑块承载有一用于放置多个金属件的取放治具，所述支撑块位于所述取放治具的左右两端，所述承载架左右两侧面分别设有与所述支撑块一一对应的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构与对应所述支撑块传动连接，所述支撑驱动机构驱动对应所述支撑块伸至所述取放治具内承载所述取放治具，所述取放治具位于所述承载架的工作台上方。

2.根据权利要求1所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述支撑驱动机构包括支撑驱动气缸，所述支撑驱动气缸固定于所述承载架侧面并通过双轴驱动对应所述支撑块移动。

3.根据权利要求1所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述承载架顶部设有一供机械手伸入的缺口，所述缺口长度大于所述取放治具的长度。

4.根据权利要求3所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放治具包括一取放板，所述取放板顶部设有一顶板，所述缺口位于所述顶板上方，两个所述支撑块抵接所述顶板底部。

5.根据权利要求4所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的前端面边缘处通过定位柱间隔设有多个定位芯，所述定位柱穿过对应所述定位芯并伸至对应所述定位芯外。

6.根据权利要求5所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的前端面上设有多个与所述定位芯一一对应的定位芯驱动气缸，所述定位芯驱动气缸位于所述取放板与对应所述定位芯之间并与对应所述定位芯传动连接。

7.根据权利要求5所述的电池盖取放料装置，其特征在于，每个所述定位芯旁侧对应设有一接进光电开关。

8.根据权利要求5所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放治具上方设有一用于限制所述取放治具上移的限位杆，所述限位杆抵接上端的所述定位柱。

9.根据权利要求4所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的后端面上端间隔设有多个第一夹紧块，所述第一夹紧块由气缸推动抵接或远离所述顶板。

10.根据权利要求4所述的电池盖取放料装置，其特征在于，所述取放板的后端面下端间隔设有多个第二夹紧块，所述第二夹紧块由气缸推动上下移动。