[实用新型]一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂

说明书

本实用新型涉及一种气缸驱动的机械手臂上下座，包括上下座本体，所述上下座本体为一体成型结构；所述上下座本体设有气缸安装部以及滑块安装部。本实用新型通过设置一体成型结构的上下座本体，并设置气缸安装部和滑块安装部，直接模组化成型汇成一体，减少了安装工时，利于安装，使机械手臂的稳定性更高，加工方便利于量产。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂。

背景技术

现有的机械手臂通常使用气缸驱动，其手臂上下座并未专门设有供气缸快速安装的结构，目前的手臂上下座结构复杂、设计不合理，加工困难，难以保证安装精度，不利于批量化生产，成本高、不易安装。因此需要提供一种新型的机械手臂上下座及机械手臂。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂。

一种气缸驱动的机械手臂上下座，包括上下座本体，所述上下座本体为一体成型结构；所述上下座本体设有气缸安装部以及滑块安装部。

本实用新型所述的气缸驱动的机械手臂上下座，通过设置一体成型结构的上下座本体，并设置气缸安装部和滑块安装部，直接模组化成型汇成一体，减少了安装工时，利于安装，使机械手臂的稳定性更高，加工方便利于量产。

进一步地，所述气缸安装部为气缸安装孔，所述气缸安装孔从上下座本体的顶面穿过上下座本体的底面；所述气缸安装孔供气缸插入；所述上下座本体的底面对应气缸安装孔的位置设有若干螺纹孔，气缸可通过螺丝与螺纹孔固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置气缸安装孔，可在安装时直接插入气缸，并打上螺丝即可固定气缸，同时便于上下座本体的一体成型加工。

进一步地，所述滑块安装部为滑块安装槽；所述滑块安装槽垂直设置在上下座本体的侧面，所述滑块安装槽设有若干螺丝孔，滑块可通过螺丝与螺丝孔固定。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置滑块安装槽，可便于定位安装机械手臂的滑块，并便于容纳滑块，减少机械手臂的整体体积，节省空间。

进一步地，所述上下座本体的两侧分别水平设有水平导轨安装板；所述水平导轨安装板与上下座本体为一体成型结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置水平导轨安装板，方便上下座本体与外部水平移动装置连接，便于实现机械手臂的水平移动。

进一步地，所述上下座本体和水平导轨安装板为一体成型的铸件。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过上下座本体和水平导轨安装板为一体成型的铸件，其结构简单，整体开模便于加工和安装，可以批量化生产，有效的节约成本；上下座本体取消原来上下座横板两侧的线性轴承安装孔位，改用直线水平导轨安装方式，结构简单、安装精度更高，整体稳定性更好。

本实用新型还提供一种机械手臂，包括以上所述的气缸驱动的机械手臂上下座、手臂上下气缸、手臂上结构梁、手臂下结构梁、手臂下固定板和倍速机构；

所述手臂上下气缸设置在所述气缸安装部上；

所述手臂上结构梁沿其长度方向设有第一滑轨，所述滑块安装部安装有若干第一滑块，所述第一滑轨滑动设置在各第一滑块上；

所述手臂下结构梁滑动设置在所述手臂上结构梁上，且手臂下结构梁的滑动方向与手臂上结构梁的滑动方向一致；

所述手臂下固定板与所述手臂上结构梁连接，且所述手臂下固定板与所述手臂上下气缸的输出端连接；

所述倍速机构连接所述上下座本体、手臂上结构梁和手臂下结构梁，当所述手臂上下气缸通过带动手臂下固定板移动，进而带动手臂上结构梁移动，进而倍速机构带动手臂下结构梁倍速移动。