[实用新型]一种建筑测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域内的一种建筑测绘用无人机，包括：机架；旋转台，设置于所述机架底部；螺旋桨，设置于所述机架上方；折叠起落架，设置于所述机架下方；其中，所述旋转台上设置有水平仪和相机。该无人机拍摄周边时无需控制无人机旋转，从而减少无人机的姿态变化，减少后期图像处理难度；水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种建筑测绘用无人机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，而在建筑测绘领域，无人机也越来越多的被应用。

通常情况下，拍摄建筑内部或区域周边环境时，需控制无人机旋转带动相机转向拍摄周边，但无人机旋转时难以保持姿态，致使拍摄数据无规律畸变，重叠率难以保证，为后续图像处理增加难度。

实用新型内容

本申请通过提供一种建筑测绘用无人机，解决了现有技术中无人机拍摄周边环境时所获图像处理困难的问题，提高了所获图像的准确性，降低后期图像处理的难度。

本申请实施例提供了一种建筑测绘用无人机，包括：

机架；

旋转台，设置于所述机架底部；

螺旋桨，设置于所述机架上方；

折叠起落架，设置于所述机架下方；

其中，所述旋转台上设置有水平仪和相机。

上述实施例的有益效果在于：机架底部设置旋转平台，水平仪和相机搭载在旋转平台上，可360°旋转拍摄周边，拍摄时无需控制无人机旋转，从而减少无人机的姿态变化，减少后期图像处理难度；水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：

在本申请其中一个实施例中，所述折叠起落架包括支脚、连杆、电动伸缩杆，所述支脚一端铰接于机架，所述电动伸缩杆固定端固定连接于所述机架并与所述机架平行、所述电动伸缩杆伸缩端朝向所述支脚，所述连杆一端铰接于所述电动伸缩杆伸缩端、另一端铰接于所述支脚。随着电动伸缩杆伸缩端的伸缩，连杆拉动支脚绕铰接处转动，从而使得支脚可在伸展和收缩状态中切换。

在本申请其中一个实施例中，所述支脚完全伸展时底部水平高度低于所述相机和所述水平仪的底部水平高度。降落时，支脚伸展支撑落地，从而保护相机和水平仪。

在本申请其中一个实施例中，所述螺旋桨至少设置有三个。从而保证悬停时的平稳。

在本申请其中一个实施例中，所述折叠起落架至少设置有三个。从而保证降落时的平稳。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.相机搭载在旋转平台上，即可360°旋转拍摄周边，同时拍摄时无人机的姿态变化较小，减少了后期图像处理难度；

2.水平仪和相机搭设于同一平面，相机拍摄时同步记录水平角，从而方便后续图像处理；

3.起落架可自动收缩折叠，从而避免相机旋转拍摄时，起落架遮挡相机视野。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。