[实用新型]一种投料机构及烹饪机

说明书

本实用新型公开了一种投料机构及烹饪机，投料机构包括旋转驱动装置、投料臂和投料装置，旋转驱动装置具有旋转输出轴；投料臂延伸的方向垂直于旋转输出轴，投料臂的两端分为旋转端和投料端，旋转端与旋转输出轴连接；投料装置包括推杆、导向件、用于投料的投料组件，导向件设置有凸轮轨迹导引部，推杆设置于投料臂，推杆的两端分为推动端和滑动端，滑动端呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，推动端与投料组件传动连接、以驱动投料组件的投料动作。只需旋转驱动装置的一个驱动，即可实现投料组件的移动和投料动作，一种烹饪机包括上述的投料机构、粉末调料下料模块、烹饪锅体，粉末调料下料模块设置于放料位的上方，烹饪锅体设置于投料位的下方。

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别涉及一种投料机构及烹饪机。

背景技术

随着时代和科技的发展,市场上出现很多的自动烹饪的设备，其中可实现自动投料、自动炒菜等等。现有的自动投料设备一般包括把投料盒移送至投料位置(即是移送至炒菜锅上方)的移动驱动组件、把投料盒翻转或者侧倾将投料盒内的食材投至炒菜锅内的投料驱动组件，由于受空间限制，选用的驱动组件规格较小，动力没法保证，并且投料盒两个动作位置都需布置感应开关，内置传感器从有限的空间看非常不便，需较高的成本，外置传感器则存在外露不可靠的大风险，此外外置传感器还存在较多的缺口缝隙，难以清理，卫生安全没法保证；并且通过两个驱动组件，相对而言，控制复杂，可靠性会降低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种投料机构及烹饪机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本实用新型提供一种投料机构，其包括：旋转驱动装置、投料臂和投料装置，旋转驱动装置具有旋转输出轴；投料臂延伸的方向垂直于所述旋转输出轴，所述投料臂的两端分为旋转端和投料端，所述旋转端与所述旋转输出轴连接；投料装置包括推杆、导向件、用于投料的投料组件，所述导向件与所述旋转驱动装置相对固定设置，所述导向件设置有凸轮轨迹导引部，所述推杆设置于投料臂，所述推杆可相对于所述投料臂沿所述投料臂延伸方向滑动，所述推杆的两端分为推动端和滑动端，所述滑动端呈可枢转的滑动连接于凸轮轨迹导引部，所述投料组件安装于所述投料端，所述推动端与所述投料组件传动连接、以驱动所述投料组件的投料动作。

本实用新型的有益效果是：在使用时，食料放置于投料组件上，在进行投料时，旋转驱动装置通过旋转输出轴带动投料臂绕旋转输出轴的轴线转动，带动投料组件转动至相应的投料位置，同时在导向件上的凸轮轨迹导引部与推杆上的滑动端可枢转的滑动连接下，通过凸轮轨迹导引部具有的凸轮轨迹特性，可带动推杆相对于投料臂沿其延伸的方向移动，并通过推动端驱动所述投料组件的投料动作，只需旋转驱动装置的一个驱动，即可实现投料组件的移动和投料动作，与传统的两个驱动组件相比，结构紧凑，控制简单，可靠性高，并且对于投料动的驱动力更大，降低制造的成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮轨迹导引部为凸轮槽结构，所述滑动端通过滑动件与凸轮槽结构可枢转地滑动连接，所述凸轮槽结构包括相互连接的弧形导向段和驱动段，所述弧形导向段呈圆弧形，所述弧形导向段的圆心与所述旋转输出轴同轴设置，所述驱动段与旋转输出轴的轴线之间的距离从驱动段的其中一端往驱动段的另一端逐渐变小或者变大。

在投料臂旋转的过程中，当滑动件在弧形导向段滑动时，投料组件处于原位(即是食料还盛装于投料组件上)，当滑动件滑动至驱动段，并沿驱动段滑动时，由于驱动段与旋转输出轴的轴线之间的距离从驱动段的其中一端往驱动段的另一端逐渐变小或者变大，从而推动滑动件在旋转输出轴的径向上移动，使得推杆相对于投料臂沿其延伸的方向滑动，实现驱动所述投料组件的投料动作；当投料臂往回旋转时，在驱动段的导向下，使得推杆往回滑动，并带动所述投料组件恢复至原位，无需传感器即可实现两个动作的连续操作。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述投料臂内设置有导向块，所述推杆与所述导向块滑动连接。