[实用新型]一种旋转式插件机

说明书

本实用新型公开了一种旋转式插件机，包括底座，内部设有电控组件；大臂安装于底座上并可水平转动，大臂的内部设有第一容置腔，第一容置腔通过第一电线通路连通底座的内部；小臂与大臂水平转动连接，小臂的内部设有第二容置腔，第二容置腔通过第二电线通路连通第一容置腔；多个夹持组件，安装于小臂上，夹持组件可沿竖直方向移动，电控组件通过电线电性连接夹持组件，电线依次穿设于第一电线通路、第一容置腔、第二电线通路以及第二容置腔内。本插件机的大臂和小臂在转动过程中不会受到电线的干扰，可旋转的角度范围大于360°，能够无死角地抓取电子元件并进行插件。

技术领域

本实用新型涉及插件技术领域，特别涉及一种旋转式插件机。

背景技术

插件机是将电子元件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，一般在其运动输出端设置插件头，插件头上通常安装多个夹持组件，用于夹取和插装电子元件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，插件头按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。

现有的插件机主要分为平移式插件机以及旋转式插件机两大类。目前的旋转式插件机的接线方式设置不当，用于连接电线的管路限制了插件机的旋转，使得机械手可旋转的角度范围较小，远达不到360°，无法满足使用者的加工需求，生产效率亦受到限制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋转式插件机，可旋转的角度范围大于360度，能够无死角地抓取电子元件并进行插件。

根据本实用新型实施例的一种旋转式插件机，包括底座，内部设有电控组件；大臂，安装于所述底座上并可水平转动，所述大臂的内部设有第一容置腔，所述第一容置腔通过第一电线通路连通所述底座的内部；小臂，与所述大臂水平转动连接，所述小臂的内部设有第二容置腔，所述第二容置腔通过第二电线通路连通所述第一容置腔；多个夹持组件，安装于所述小臂上，所述夹持组件可沿竖直方向移动，所述电控组件通过电线电性连接所述夹持组件，所述电线依次穿设于所述第一电线通路、所述第一容置腔、所述第二电线通路以及所述第二容置腔内。

至少具有如下有益效果：本插件机的夹持组件用于夹持待插装的电子元件，通过转动小臂以及大臂，可以快速地将夹持组件定位到需要插件的位置。夹持组件可以沿竖直方向移动，从而进行插件。电控组件与夹持组件电性连接，电线依次穿设于第一电线通路、第一容置腔、第二电线通路以及第二容置腔内，因此，大臂和小臂在转动过程中不会受到电线的干扰，可旋转的角度范围大于360°，使得能够无死角地抓取电子元件并进行插件。

根据本实用新型的一些实施例，所述小臂上设置有旋转组件，所述旋转组件连接多个所述夹持组件，所述旋转组件可带动多个所述夹持组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括电机，所述电机的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮可水平转动地安装于所述小臂上，所述第二同步带轮与所述夹持组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括驱动轴以及连接架，所述连接架与所述第二同步带轮连接，所述驱动轴可相对于所述连接架竖直移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括夹爪，所述夹爪安装于所述驱动轴的下端。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪为气动夹爪，所述驱动轴的中部开设有气体通道，所述气体通道的上端连通外部气源，所述气体通道的下端连通所述夹爪。

根据本实用新型的一些实施例，所述小臂上还安装有CCD相机，所述CCD相机与所述电控组件电性连接，所述CCD相机的镜头朝下，所述CCD相机的正下方设置有辅助光圈。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：