[实用新型]一种智能消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能消毒机器人，包括控制模块、消毒模块、移动模块、通信模块，所述控制模块通过中央处理器处理和执行指令，其通过协同计算模块分析计算数据，并且通过信息存储模块储存信息，通过语音控制模块发送指令，所述消毒模块分为紫外线照射模块和消毒液喷洒模块，所述紫外线照射模块上配置光电传感器，所述消毒液喷洒模块上配置雷达传感器，所述移动模块分为移动组件、GPS导航模块、路线记忆模块，通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人领域，更具体地说，涉及一种智能消毒机器人。

背景技术

消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法，通常用化学的方法来达到消毒的作用，通常人工进行消毒；

其随着科技的进步，越来越多的机器人可代替人工，其消毒也一样，为此提出一种智能消毒机器人，提高消毒的效率和便携性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种智能消毒机器人，通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种智能消毒机器人，包括控制模块、消毒模块、移动模块、通信模块，所述控制模块通过中央处理器处理和执行指令，其通过协同计算模块分析计算数据，并且通过信息存储模块储存信息，通过语音控制模块发送指令，所述消毒模块分为紫外线照射模块和消毒液喷洒模块，所述紫外线照射模块上配置光电传感器，所述消毒液喷洒模块上配置雷达传感器，所述移动模块分为移动组件、GPS导航模块、路线记忆模块，通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

进一步的，所述通信模块通过蓝牙和无线网络连接移动终端，可通过移动终端观察机器人消毒路线和发送指令。

进一步的，所述紫外线照射模块通过升降机构控制升降，在消毒时可控制紫外线灯升降，照射消毒全面。

进一步的，所述消毒液喷洒模块通过消毒液储存单元储存消毒液，便于储存。

进一步的，所述消毒液储存单元中设置液位传感器，可在消毒液用完时进行感应。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过采用语音控制，紫外线消毒和喷洒消毒液两种消毒方法，其效果全面，效率高，通过感应模块在遇到人员时自动停止，通过移动模块可对指定路线消毒，并且也返回原位，消毒更加智能方便。

(2)通信模块通过蓝牙和无线网络连接移动终端，可通过移动终端观察机器人消毒路线和发送指令。

(3)紫外线照射模块通过升降机构控制升降，在消毒时可控制紫外线灯升降，照射消毒全面。

(4)消毒液喷洒模块通过消毒液储存单元储存消毒液，便于储存。

(5)消毒液储存单元中设置液位传感器，可在消毒液用完时进行感应。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统框图；

图2为本实用新型的消毒模块系统框图；

图3为本实用新型的移动模块系统框图。

图中标号说明：