[实用新型]一种空间连杆装置

权利要求书

1.一种空间连杆装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)外表面设有呈轴对称且至少有六个固定杆(13)，固定杆(13)与底座(1)互为一体结构，所述固定杆(13)前端通过焊接固定安装有固定轴承(11)，固定轴承(11)内套装有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)上位于两固定轴承(11)之间设有万向节机构(2)，旋转杆(12)右端位于底座(1)前端处通过套装安装有斜齿轮(14)，斜齿轮(14)右端固定安装有旋转动力机构(3)，所述斜齿轮(14)右端设有通过啮合连接的主动轮(31)。

2.根据权利要求1所述的一种空间连杆装置，其特征在于，所述旋转动力机构(3)包括减速电机(32)，所述减速电机(32)底部套装有旋转轴(35)，旋转轴(35)上套接有轴承座(34)，所述旋转轴(35)与主动轮(31)套接相连。

3.根据权利要求2所述的一种空间连杆装置，其特征在于，所述减速电机(32)与轴承座(34)之间设有联轴器(33)，联轴器(33)与旋转轴(35)通过套接固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种空间连杆装置，其特征在于，所述万向节机构(2)包括凹槽传动轴(21)，所述凹槽传动轴(21)左端依次设有横块传动轴(24)和固定销(23)，所述横块传动轴(24)靠近凹槽传动轴(21)开口处均设有互为一体结构的通孔(22)，凹槽传动轴(21)与横块传动轴(24)通过固定销(23)与通孔(22)卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种空间连杆装置，其特征在于，所述凹槽传动轴(21)和横块传动轴(24)靠近旋转杆(12)处设有内螺纹(26)，所述旋转杆(12)表面设有互为一体结构的外螺纹(25)且与内螺纹(26)长度相同，所述外螺纹(25)为互为反向的螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种空间连杆装置，其特征在于，所述底座(1)上固定杆(13)之间的夹角为六十度，所述底座(1)、固定杆(13)和旋转杆(12)均采用轻质高强的碳素钢材质。