[实用新型]一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构有效
申请号: | 202022723401.3 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN213672697U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 叶孝远;李明卿;周强 | 申请(专利权)人: | 东莞市昱凯自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 程文栋 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 表带 连接 组装 备用 弹簧 定位 辅助 安装 机构 | ||
本申请涉及手表生产设备技术领域,更具体地说,它涉及一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构,包括底座、滑动连接于所述底座上的滑动块以及驱动所述滑动块滑动的驱动件,所述底座和所述滑动块之间设置有感应组件,所述感应组件用于感应滑动块的滑动距离,所述滑动块上设置有定位组件,所述定位组件用于限制弹簧安装的安装工位。本申请具有实现了自动化生产,确保了机械手抓取弹簧的精准放置,保证了生产的良品率的优点。
技术领域
本申请涉及手表生产设备技术领域,更具体地说,它涉及一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构。
背景技术
表带连接端组装设备是手表生产设备的其中一种,目前市面上,均是通过人工将表带连接端进行组装,先将弹簧安装于宽长底座内,之后人工手动将表带夹持于宽长底座和宽长后盖之间,最后将宽长底座和宽长后盖进行扣合。
现通过表带连接端组装设备对表带连接端进行组装之后,替代了人工作业,很大程度上,提高了生产的工作效率以及极大了节省了人工成本。
该表带连接端组装设备在完成宽长底座与宽长后盖的安装时,需要分别将宽长底座和宽长后盖移运至指定工位上,再通过各个机构在宽长底座与宽长后盖之间布置弹簧和表带,最后完成宽长底座与宽长后盖之间的扣合。
又由于通过弹簧体积小,很难通过普通的机械手对该弹簧进行抓取,为此通过机械手,结合弹簧内有孔径的特征,利用插销与弹簧的插接配合,使得机械手完后对该弹簧的抓取。
但是抓取后的弹簧需要将其放置在特定工位上,由于机械手的反复运作,导致机械手晃动不止,为此很难将其固定在特定的工位上。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本申请的目的是提供一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构,具有实现了自动化生产,确保了机械手抓取弹簧的精准放置,保证了生产的良品率的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种表带连接端组装设备用弹簧定位辅助安装机构,包括底座、滑动连接于所述底座上的滑动块以及驱动所述滑动块滑动的驱动件,所述底座和所述滑动块之间设置有感应组件,所述感应组件用于感应滑动块的滑动距离,所述滑动块上设置有定位组件,所述定位组件用于限制弹簧安装的安装工位。
优选的,所述感应组件包括设于所述滑动块上的感应片以及分布于所述底座上的多个感应座,多个所述感应座沿所述滑动块移动方向分布设置。
优选的,所述感应座为金属感应器。
优选的,所述定位组件包括设于所述滑动块的抵接块和设于抵接块内的多个定位孔,所述定位孔贯穿所述抵接块设置,所述定位孔正对弹簧安装的安装工位设置。
优选的,所述抵接块设置有进气嘴,所述进气嘴与所述定位孔连通,所述进气嘴能够与外置的正压产生装置连接。
综上所述,本申请具有的有益效果:驱动件驱动所述滑动块滑动,通过在滑动块上设置定位组件,使得定位组件能够跟随滑动块移动,以此便于定位组件作出适应性调整,在利用感应组件,以此来感应滑动块的移动距离,综上所述,通过以上作为调整来确定工位的确定方向,再通过机械手的配合,通过定位组件确定工位后,利用定位组件作为机械手的辅助引导,以此实现固定机械手,防止机械手晃动,该设置实现了自动化生产,确保了机械手抓取弹簧的精准放置,保证了生产的良品率。
附图说明
图1是本申请实施例的辅助安装机构的侧面结构示意图;
图2是本申请实施例的定位组件的结构示意图。
附图标记:1、底座;11、滑动块;12、驱动件;2、感应片;21、感应座;3、抵接块;31、定位孔;4、进气嘴。
具体实施方式
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