[实用新型]一种爬壁激光除锈车

权利要求书

1.一种爬壁激光除锈车，其特征在于，包括车架、履带式行走机构、摄像头、控制器、激光器和调节机构，履带式行走机构设置在车架上，用来驱动所述车架行走，包括具有磁力的永磁体履带，摄像头设置在车架的前部，激光器安装在调节机构上，调节机构设置在车架上，用来调整激光器的位置，所述控制器与所述摄像头和调节机构电连接，控制器根据摄像头发送过来的信息给调节机构发送控制指令，调节机构根据控制指令调整所述激光器的位置。

2.根据权利要求1所述的爬壁激光除锈车，其特征在于，还包括光伏组件、蓄电池和光伏控制器，光伏组件和蓄电池均与光伏控制器连接，光伏控制器输出端连接所述摄像头、控制器、激光器和调节机构，光伏组件将太阳能转化为电能，电能通过光伏控制器储存在蓄电池内，蓄电池内的电能通过光伏控制器传输给摄像头、控制器、激光器和调节机构使用。

3.根据权利要求2所述的爬壁激光除锈车，其特征在于，所述调节机构包括转盘、转盘驱动机构、机械臂和机械臂驱动机构，转盘可转动地安装在车架上，转盘驱动机构驱动转盘相对车架转动，机械臂可转动地安装在转盘上，机械臂驱动机构安装在转盘上，用来驱动机机械臂相对转盘转动，转盘驱动机构和机械臂驱动机构均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的爬壁激光除锈车，其特征在于，还包括伸缩气缸、刷杆、刷头和储存罐，伸缩气缸和储存罐设置在所述车架上，伸缩气缸的推杆连接刷杆，刷头设置在刷杆的下端，刷杆内具有连通所述刷头的空腔，连通管连接储存罐和刷杆的空腔，连通管上安装有控制阀。