[实用新型]一种点胶机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种点胶机的上料机构，包括龙门架、第一气缸、第二气缸、电机以及真空吸盘，所述龙门架顶部的前侧壁上水平安装有第一气缸，所述定位架的前侧壁上固定有第二气缸，所述定位架的前侧设置有活动架，所述活动架底部的前侧壁上固定有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的前端套装有转盘，横担中部的后侧镶嵌于卡槽中，且横担底端的两侧皆垂直设置有支板，所述支板的内部皆等间距安装有若干个真空吸盘。本实用新型不仅实现了对待点胶物料的自动平移、提放及翻转功能，从而大大提高了上料效率，而且便于根据待点胶物料的实际规格对相关组件进行调整，从而适用于不同的上料需求。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体是一种点胶机的上料机构。

背景技术

点胶机，是用于控制流体(胶水、油漆及其它液体)点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现有的点胶机不仅具有精确定位、精准控胶的功能，还可实现三维、四维路径的点胶效果。

但现有的点胶机，在实际使用过程中，尤其在上料时，依旧采用人工或半自动化上料方式，无法一体化完成物料的平移、提放及翻转功能，使得上料效率偏低、人本成本较高；另外，由于相关组件中缺乏便捷的调整方式，当接续加工规格差异较大的物料时，往往需要将相关的上料组件整体更换，操作量较大且成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种点胶机的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶机的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点胶机的上料机构，包括龙门架、第一气缸、第二气缸、电机以及真空吸盘，所述龙门架顶部的前侧壁上水平安装有第一气缸，且第一气缸的输出端竖直固定有连接板，所述连接板的底端固定于滑板顶端的中心位置处，且滑板的底端安装有定位架，所述定位架的前侧壁上固定有第二气缸，所述定位架的前侧设置有活动架，且第二气缸的底端竖直延伸至定位架的下方并与活动架的底部固定连接，所述活动架底部的前侧壁上固定有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的前端套装有转盘，且转盘的前侧壁上开设有卡槽，横担中部的后侧镶嵌于卡槽中，且横担底端的两侧皆垂直设置有支板，所述支板的内部皆等间距安装有若干个真空吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述龙门架底部的前侧壁上水平固定有横向导轨，且横向导轨呈“工”型结构，并且第一气缸、横向导轨之间错位分布，所述滑板与横向导轨滑动连接并构成限位结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位架与活动架皆呈“L”型结构并相对分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二气缸的前侧壁上对称镶嵌有两个纵向导轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动架的后侧壁上开设有滑槽，且滑槽呈“山”型结构，所述纵向导轨皆与滑槽滑动连接并构成限位结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横担内部的两侧皆等间距开设有若干个螺纹过孔，且支板顶部的一端皆通过螺栓与对应的螺纹过孔相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一气缸通过连接板推动滑板整体沿着“工”型结构的横向导轨水平位移，而在第二气缸推动活动架上下升降时，“山”型结构的滑槽与纵向导轨之间构成滑动限位，电机则通过转轴驱动转盘旋转固定角度，使得横担整体带动物料多面翻转，从而大大提高了上料效率；

2、根据待点胶物料的实际规格(长*宽*高)，先在支板上竖直安插若干个真空吸盘，再调节两个支板的相对间距，并通过螺栓将支板固定于对应的螺纹过孔处，然后调节第二气缸的有效升降高度，从而适用于不同的上料需求。

附图说明

图1为一种点胶机的上料机构的立体结构示意图；