[实用新型]一种用于机械狗的头部探测装置

权利要求书

1.一种用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：包括盒体(1)；所述盒体(1)底部连接设置有颈杆(2)；所述颈杆(2)与机械狗的躯干前端转动配合；所述盒体(1)内部设置有摄像组件；所述摄像组件包括摄像头(401)；所述盒体(1)朝向前进方向的一侧设置有观察窗(3)；所述观察窗(3)表面设置有透镜(31)；所述观察窗(3)向内设置有L形通道(32)；所述L形通道(32)的转弯处设置有反射镜(33)；所述摄像头(401)的观察方向与所述反射镜(33)位置对应；所述盒体(1)顶部设置有旋钮(11)；所述旋钮(11)穿过所述盒体(1)与所述反射镜(33)连接；转动所述旋钮(11)，对应调整所述摄像头(401)穿过所述透镜(31)的观察角度。

2.根据权利要求1所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述观察窗(3)内壁上环向设置有安装槽(34)；所述安装槽(34)内设置有弹性圈(35)；所述透镜(31)的边缘处嵌入所述安装槽(34)内；所述透镜(31)的边缘处与弹性圈(35)贴合压紧设置。

3.根据权利要求2所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述弹性圈(35)包括第一圈体(351)和第二圈体(352)；所述第一圈体(351)夹持设置在所述安装槽(34)底部和所述透镜(31)边缘之间；所述第二圈体(352)贴合设置在所述透镜(31)面向所述L形通道(32)内部的一侧。

4.根据权利要求2所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述透镜(31)背向所述L形通道(32)的一侧间隔设置有保护件(36)；所述保护件(36)包括挡片(361)和螺纹圈(362)；所述挡片(361)为透明的平面镜结构；所述螺纹圈(362)连接设置在所述挡片(361)面向所述透镜(31)的一侧；所述螺纹圈(362)与所述观察窗(3)开口附近的内壁通过螺旋配合连接。

5.根据权利要求4所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述螺纹圈(362)与所述透镜(31)之间设置有弹性压圈(37)；所述弹性压圈(37)呈压缩状态贴合设置在所述螺纹圈(362)与所述透镜(31)之间。

6.根据权利要求4所述的用于机械狗的头部探测装置，其特征在于：所述挡片(361)外表面设置有增透镀层。