[实用新型]一种用于玻璃基板的取放系统

说明书

本实用新型公开了一种用于玻璃基板的取放系统，包括：设备腔，设置在设备腔内用于支撑玻璃基板的支撑板，以及用于取放玻璃的机械手；所述支撑板包括相对于玻璃基板呈左右两侧放置的第一支撑板，两侧的第一支撑板之间具有固定的宽度尺寸；所述机械手位于两侧的第一支撑板之间；其特征在于，所述机械手包括两条手臂，以及设置在手臂外侧的多个支撑骨，所述支撑骨高度可调节地设置在手臂上。本申请可以改善两侧玻璃基板的下垂问题，同时避免机械手手臂与支撑板发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板的仓储搬运技术领域，更具体地，涉及一种用于玻璃基板的取放系统。

背景技术

在液晶显示器件的制造工艺中，在将制程线上完成相应制造工艺后，需要将玻璃基板取走。

例如，玻璃基板在干刻主设备内部完成相应制造工艺后，一般通过机械手将放置在支撑板上的玻璃基板取走。

支撑板位于玻璃基板左右两侧，支撑板之间具有固定的宽度尺寸。取玻璃基板时，机械手的手臂从两侧支撑板之间进入并将玻璃基板抬走。

玻璃基板的厚度非常薄，且比较脆，在现有的工艺中，发现玻璃基板的两侧有下垂，部分下垂较大的地方容易出现玻璃破碎。

申请人发现，玻璃基板的两侧下垂是因为这部分玻璃基板位于机械手的手臂外侧，在机械手搬运过程中缺乏足够的支撑导致。但是在机械手手臂之间的距离受到支撑板之间宽度尺寸的限制。如果增加机械手手臂之间的距离，如图1所示，手臂之间的距离为L1例如支撑板之间宽度尺寸W，发现机械手的手臂在进入两侧支撑板之间时，机械手的手臂容易与支撑板发生碰撞。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供了一种用于玻璃基板的取放系统。

本申请所提供的一种用于玻璃基板的取放系统，包括：设备腔，设置在设备腔内用于支撑玻璃基板的支撑板，以及用于取放玻璃的机械手；

所述支撑板包括相对于玻璃基板呈左右两侧放置的第一支撑板，两侧的第一支撑板之间具有固定的宽度尺寸；

所述机械手位于两侧的第一支撑板之间；

所述机械手包括两条手臂，以及设置在手臂外侧的多个支撑骨，所述支撑骨高度可调节地设置在手臂上。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述第一支撑板在对应于支撑骨的位置处设置有避空部。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述支撑骨通过紧固件固定在手臂外侧；所述支撑骨上开设有条形固定孔，所述紧固件穿过条形固定孔将支撑骨固定在手臂上； 所述支撑骨的条形固定孔相对于紧固件的高度可以调节。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述支撑骨包括固定部和支撑部，所述条形固定孔设置在固定部上，所述支撑部用于对玻璃基板进行支撑。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述支撑部的形状呈梯形结构，所述支撑部远离手臂一侧的宽度小于靠近手臂一侧的宽度。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述手臂外侧设置有与紧固件相匹配的定位孔。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述支撑部上设置有安装孔，所述安装孔用于安装支撑玻璃基板的支撑PIN。

作为本实用新型提供的取放系统的一种实施方案，所述支撑板还包括位于机械手两条手臂之间的第二支撑板。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

1、本实用新型通过在手臂外侧设置多个支撑骨，使支撑骨可以增加对玻璃基板的支撑，在机械手手臂之间的距离不变的情况下，可以改善两侧玻璃基板的下垂问题；同时，使得可以适当减小机械手手臂之间的距离，以避免机械手手臂与支撑板发生碰撞。