[实用新型]一种单瓦机齿轮箱传动装置

权利要求书

1.一种单瓦机齿轮箱传动装置，其特征在于：包括机架（1）、输出机构（2）、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）、单瓦机齿轮箱（5）和皮带轮（6），所述齿轮箱内设有中间轴结构（51）、制动轮（7）和输出轴（21），所述中间轴结构（51）上设有同步转动的内齿（511）和外齿（512），所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机（4）驱动外齿（512）转动，所述外齿（512）和输出轴（21）齿轮配合，所述输出轴（21）和皮带轮（6）之间设有胀紧联结套（61）。

2.根据权利要求1所述的一种单瓦机齿轮箱传动装置，其特征在于，所述内齿（511）连接有制动轮（7），所述制动轮依次连接有离合器（71）和气缸（8）。

3.根据权利要求2所述的一种单瓦机齿轮箱传动装置，其特征在于，所述气缸（8）活塞杆伸缩带动驱动离合器（71），控制离合器和制动轮的连接紧密度。

4.根据权利要求1所述的一种单瓦机齿轮箱传动装置，其特征在于，所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机（4）均为伺服电机，第一驱动电机（3）和第二驱动电机（4）保持同步输出。

5.根据权利要求1所述的一种单瓦机齿轮箱传动装置，其特征在于，所述皮带轮（6）和输出轴（21）同步转动，皮带轮周向上设有皮带槽（62）。