[实用新型]一种基于记忆金属的空投装置

说明书

本实用新型公开了一种基于记忆金属的空投装置，包括转接头模块、外壳、摄像头模块、挂钩模块和底座，外壳呈四立方体结构设置，外壳的顶端四角设置有槽口，外壳的内侧设置有挂钩模块，外壳的底端安装有底座，底座的底表面中部设置有摄像头模块，挂钩模块包含有拨杆、挂钩、导轮和记忆金属丝，拨杆和挂钩为可拆分连接设置，记忆金属丝和拨杆固定连接，且记忆金属丝具有加热收缩作用，外壳的内部设置有固定支架。本实用新型通过设置一套完整的解决方案，用户到手即用，无需进行额外改造，特别是比较与传统的舵机方案极大的减轻重量，能够在无人机上增加有效载荷，所搭载的FPV垂直摄像头也将辅助投放的精准程度，方便使用者快速瞄准目标。

技术领域

本实用新型涉及无人机投放领域，特别涉及一种基于记忆金属的空投装置。

背景技术

民用无人机是可遥控型小型无人机，如大疆无人机，随着无人机在各行各业的普及，特别是在消防应急、抢险救灾、搜索救援、电力架线等场景下，都需要使用无人机搭载任务载荷，到指定地点进行投放，但到目前为止，市面还没有一款能产品化、到手即用的无人机投放设备，能够买到的，几乎都是需要用户进行DIY改造的抛投器。

目前市面上较为常见的一般是舵机抛投器，只有一个舵机加金属拉杆，不包含任何电子控制模块，用户购买之后，需要改造结构，使它能固定在无人机上，然后加装供电和控制模块(如PWM遥控器)，才能使用，在使用上，用户先要控制舵机打开拉杆，把载荷挂上去，再控制舵机关上拉杆，步骤繁琐，抛投过程中也会涉及到舵机的故障或转动速度过慢，影响到抛投的效率，同时舵机的整体结构一般为金属材质制作，要比较大的电机驱动，重量主要来源是舵机内部的电机，和齿轮组，导致荷载重量较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于记忆金属的空投装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于记忆金属的空投装置，包括转接头模块、外壳、摄像头模块、挂钩模块和底座，所述转接头模块包含有插口和旋转螺纹，所述外壳呈四立方体结构设置，所述外壳的顶端四角设置有槽口，所述外壳的侧表面底端中部设置有倒U型槽，所述外壳的内侧设置有挂钩模块，所述外壳的底端安装有底座，所述底座的底表面中部设置有摄像头模块，所述底座为矩形结构设置，其四边中部均设置有T型槽，所述挂钩模块包含有拨杆、挂钩、导轮和记忆金属丝，所述拨杆和挂钩为可拆分连接设置，所述记忆金属丝和拨杆固定连接，且记忆金属丝具有加热收缩作用，所述外壳的内部设置有固定支架，其固定支架为矩形结构，且四侧外表面均设置有挂钩模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架内部顶端安装有电调板，所述电调板的底侧安装有主控板，所述电调板的顶端设置有支撑杆，所述电调板和转接头模块之间通过支撑杆固定连接，所述摄像头模块包含有FPV摄像头，且FPV摄像头和底座镶嵌设置，所述摄像头模块和主控板为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的外表面之间的连接处为弧形设置，所述外壳的顶端四角均设置有倾斜面，且槽口镶嵌于倾斜面一端，所述槽口内侧设置有拨杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架的表面一侧设置有拨杆，所述拨杆的上侧表面设置有第一固定块，所述第一固定块的底侧安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧设置有固定螺钉，所述拨杆的两侧表面均设置有第一扭簧，其第一扭簧的一端和固定螺钉为搭接设置，另一端位于拨杆底侧表面卡扣设置，所述拨杆的底端设置有弯折结构，所述固定支架的底端设置有挂钩，所述挂钩的一端设置有搭接弯折，其搭接弯折的顶端设置有第二扭簧，且搭接弯折和拨杆的弯折结构为弧形卡扣搭接设置，所述挂钩的另一端安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的内侧设置有钩槽，所述挂钩的一侧设置有第二固定块，所述第二固定块的边缘设置有通电片，所述第二固定块的顶侧设置有导轮，所述第一固定块和第二固定块之间通过记忆金属丝固定连接，其记忆金属丝的中部设置有导轮。