[实用新型]一种新型水果采摘辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种新型水果采摘辅助装置，涉及水果采摘技术领域。该装置包括控制部分、传送部分、采摘部分和支撑部分。控制部分由按压电动手柄构成；传送部分由以电机导轨为自由滑道并夹持上、下支撑杆构成；采摘部分由电动刀片以及带有V型缺口果篮构成；支撑部分由生活中常见的U型支撑三脚架以及伸缩支杆构成。所述三脚支架用以支撑整个采摘器；所述滑轨以及滑座连接于采摘器用以往复传送采摘器，所述滑轨安装有丝杠由电机驱动并使滑座运动；所述刀片与电机支撑架一体于回位机构处于切割一侧的对立侧，所述刀片由电机驱动并附有防尘保护盖；所述上、下支撑杆连接于锁止机构，可折叠可直线卡死。本实用新型通过电控与机械的相互配合驱动，使该装置可实现半自动化采摘过程，可以更好的为果农服务。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种新型水果采摘辅助装置。

背景技术

据目前查阅了解到，由于我国对水果产量的需求量与日俱增，其从水果采摘到上市的过程必须要将时间、成本降低到最小化。采摘作为果实收获的第一阶段，是非常关键的，这一步既耗时间又耗费人力物力。而收获方式以高空采摘作业为主的水果如梨子、苹果等的产量占到了世界前三，面对如此大比重的高空水果采摘作业所消耗的时间、人力物力，就使得水果采摘作业机械化成为目前的果业发展的一个大趋势。

水果采摘作业机械化不仅可以降低人工成本以及劳动时间，还可以提高水果的质量，降低损坏率。因为采摘作业质量直接影响水果的储存、加工以及销售，从而最终影响市场价格和经济效益。为使采摘效率最大化，意欲设计一种适用于香梨、苹果、柑橘等卵圆状水果的采摘装置。

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型水果采摘辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水果采摘辅助装置，包括控制部分、传送部分、采摘部分和支撑部分，涉及所述采摘机构的三角保护架，涉及所述回位机构的回位固定座，涉及所述支撑机构的三脚架，涉及所述上、下支撑杆的锁止机构，涉及所述传送机构的电动滑轨，通过电控与机械的相互配合驱动，使该装置可实现半自动化采摘过程，提高采摘效率而且使用寿命长，不易损坏，从而大大降低了背景技术中的问题难度，以致可以更好的为果农服务。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水果采摘辅助装置，包括控制部分、传送部分、采摘部分和支撑部分，控制部分由按压电动手柄构成；传送部分由以电机导轨为自由滑道并夹持上、下支撑杆构成；采摘部分由电动刀片以及带有V型缺口果篮构成；支撑部分由生活中常见的U型支撑三脚架以及伸缩支杆构成。

所述三角保护架安装于电动刀片支撑架上，所述回位固定座安装于果篮两侧边顶部，所述锁止机构设计于上、下支撑杆的中间位置，所述电动滑轨安装于上、下支撑杆下方，三脚架上方。

优选的，所述三角保护架由硬质不锈钢材质制成并焊接于刀片支撑架上，目的是为了在切割果柄时防止受压而使果实翘起，从而避免不必要的事故。

优选的，所述回位固定座由普通硬质塑料材质制成并由螺栓连接于果篮两侧顶部，并与橡皮套钢丝和扭簧相连接组合成具有自动弹性恢复回位作用的回位机构。

优选的，所述三脚架由铝合金材质制成，上部设计成开口的U型架，U型架上架有上固定杆和下固定杆，上固定杆用于防止稳固采摘器，下固定杆用于稳固支撑电动滑轨。

优选的，所述上支撑杆尾部和下支撑杆顶部以锁止机构连接，所述锁止机构是利用弹性球锁死的方式进行工作，按下两个弹性球可解除锁定，从而使上支撑杆和下支撑杆折叠节约空间。

优选的，所述电动滑轨后部连接有丝杠、联轴器、滑轨电机盒，电动滑轨与滑座和燕尾槽支撑架连接实现了采摘器的往复传送运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：