[实用新型]用于机械狗的内装减震台

说明书

本实用新型公开了用于机械狗的内装减震台，包括安装板；所述安装板固定设置在机械狗的腹部内腔中；所述安装板底部设置有弧形导轨；所述弧形导轨上套设有滑动件；成对的所述滑动件关于所述弧形导轨的中心位置对称分布，类似于双手对称抓握方向盘的样式；成对的所述滑动件之间夹持设置有电路板；两个滑动件与电路板构成的整体结构在机械狗运动时会通过与弧形导轨的滑动调节来保持自身的姿态平稳，从而可以极大降低电路板收到硬性震动冲击，保护各类精密元器件和排线等线路接口的稳固，进而提高机械狗整体的运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械设备领域，尤其涉及用于机械狗的内装减震台。

背景技术

仿生机械设备因为其多变的形态和出色的灵活性，可以广泛应用在生产生活、灾后搜救等多领域，近年来研究成果呈现爆发式增长。机械狗作为仿生机械中的一个形态类别，能够借助走、跑实现快速移动。在移动过程中，除了对于四肢运动协调提出了挑战外，对于其内部部件的稳定性也提出了较高要求。所以有必要发明一种可以有效缓解电路结构所受震动的用于机械狗的内装减震台。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以有效缓解电路结构所受震动的用于机械狗的内装减震台。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于机械狗的内装减震台，包括安装板；所述安装板固定设置在机械狗的腹部内腔中；所述安装板底部设置有弧形导轨；所述弧形导轨上套设有滑动件；成对的所述滑动件关于所述弧形导轨的中心位置对称分布；成对的所述滑动件之间夹持设置有电路板；所述弧形导轨的内侧沿长度方向设置有环槽；所述环槽内设置在第一弹簧和第二弹簧；成对的所述第一弹簧对应设置在对应侧的所述滑动件顶部与所述安装板底部之间；所述第二弹簧对应设置在两个所述滑动件的底部之间。

进一步地，所述滑动件靠近所述电路板的一侧连接设置有夹头组件；所述夹头组件包括连杆和夹槽；所述电路板的边缘处配合嵌入对应侧的所述夹槽中；所述夹槽背向所述电路板的一侧设置有扭转头；所述扭转头与所述连杆回力旋转配合。

进一步地，滑动件和所述连杆表面均包裹设置有绝缘层。

进一步地，所述滑动件外表面设置有挂装孔；所述挂装孔处螺纹配合连接有配重块。

进一步地，所述安装板的底部设置有软垫；所述软垫与所述滑动件的移动路径定点位置对应。

进一步地，安装板包括贴合连接的绝缘板和补强板；所述绝缘板为电木材质；所述补强板与所述弧形导轨的顶部连接。

有益效果：本实用新型的用于机械狗的内装减震台，包括安装板；所述安装板固定设置在机械狗的腹部内腔中；所述安装板底部设置有弧形导轨；所述弧形导轨上套设有滑动件；成对的所述滑动件关于所述弧形导轨的中心位置对称分布，类似于双手对称抓握方向盘的样式；成对的所述滑动件之间夹持设置有电路板；两个滑动件与电路板构成的整体结构在机械狗运动时会通过与弧形导轨的滑动调节来保持自身的姿态平稳，从而可以极大降低电路板收到硬性震动冲击，保护各类精密元器件和排线等线路接口的稳固，进而提高机械狗整体的运行稳定性。

附图说明

图1为减震台整体结构示意图；

图2为第一弹簧、第二弹簧安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。