[实用新型]恒力矩液压伺服马达

说明书

本实用新型公开了恒力矩液压伺服马达，包括电机和油泵，所述电机的机身与固定板的上表壁固定连接，所述油泵的机身通过安装块与底板的上表壁固定安装，所述电机与油泵的一侧固定安装，所述固定板下表壁的一侧设置有滑轨，所述滑轨的外表壁套设有第一滑块，所述第一滑块与第一活动杆的一端活动连接，本实用新型更换不同尺寸的油泵时，转动螺纹杆带动第二滑块在滑槽内移动，第二滑块运动使第一活动杆和第二活动杆的夹角角度发生变化，第一活动杆和第二活动杆运动对固定板的高度进行调节，使电机转轴与油泵孔位于同一轴心，通过调节电机转轴轴心的高度，对不同型号的油泵进行适配，从而降低了维护和更换成本。

技术领域

本实用新型属于油泵伺服马达技术领域，尤其涉及恒力矩液压伺服马达。

背景技术

伺服油泵是由伺服电机驱动的液压泵，伺服油泵的设计科学，压力平稳、低脉动，能有效的确保机器运转平顺，延长使用年限。降低企业的维护和更换成本，同时可以完美适配伺服电机，实现伺服节能系统的平稳运转，独特的正反转结构设计，加快了伺服液压系统的响应速度，适用于注塑、压铸、液压工程机械等高能耗急需节能改造的单位。

目前市场上油泵的结构各不相同，需要购买统一型号的油泵进行更换，油泵和伺服电机多为一体式结构，拆卸更换较为繁琐，不同型号的油泵尺寸大小不一，无法做到统一适配，维护和更换成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决拆卸繁琐，油泵尺寸无法做到统一适配，维护和更换成本较高的问题，而提出的恒力矩液压伺服马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：恒力矩液压伺服马达，包括电机和油泵，所述电机的机身与固定板的上表壁固定连接，所述油泵的机身通过安装块与底板的上表壁固定安装，所述电机与油泵的一侧固定安装，所述固定板下表壁的一侧设置有滑轨，所述滑轨的外表壁套设有第一滑块，所述第一滑块与第一活动杆的一端活动连接，所述第一活动杆的另一端通过第一活动块与底板的上表壁固定连接，所述固定板下表壁的另一侧通过第二活动块与第二活动杆的一端活动连接，所述第二活动杆的另一端通过第三活动块与第二滑块的上表壁固定连接，所说第一活动杆与第二活动杆的交叉点设置有活动轴，所述底板上表壁的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有第二滑块，所述滑槽内壁的一侧的卡接有轴承，所述轴承内套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离轴承的一端贯穿第二滑块并延伸至底板的一侧。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述油泵的内部设置有轴套，所述电机的一端安装有电机转轴。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述电机转轴插入至轴套内部，所述电机转轴与所述轴套相匹配。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述电机内部的轴承与所述油泵泵体通过螺栓固定连接

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述滑槽为T形滑槽，且第二滑块为工形滑块。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述螺纹杆与第二滑块螺纹连接，且螺纹杆远离轴承的一端设置有六角卡槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过设置螺纹杆、第二滑块、滑槽、固定板、第一活动杆和第二活动杆，更换不同尺寸的油泵时，转动螺纹杆带动第二滑块在滑槽内移动，第二滑块运动使第一活动杆和第二活动杆的夹角角度发生变化，第一活动杆和第二活动杆运动对固定板的高度进行调节，使电机转轴与油泵孔位于同一轴心，通过调节电机转轴轴心的高度，对不同型号的油泵进行适配，从而降低了维护和更换成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达的结构示意图；

图2为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达侧视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达底板的结构示意图；