[实用新型]一种编码器自动检测装置

权利要求书

1.一种编码器自动检测装置，其特征在于，包括：

编码器组件(1)，所述编码器组件(1)包括编码器底座(11)和转盘(12)，所述转盘(12)设置于所述编码器底座(11)的顶部，所述编码器底座(11)的顶部设置有移位电机(111)，所述移位电机(111)通过移位转轴(112)带动所述转盘(12)转动，所述转盘(12)呈圆柱体状，所述转盘(12)的外侧侧壁上设置有至少一个编码器容置槽(121)，所述编码器容置槽(121)用于容纳编码器，以使所述编码器与所述编码器底座(11)内部设置的检测电路(113)电连接；

码盘组件(2)，所述码盘组件(2)包括码盘底座(21)和码盘支架(22)，所述码盘支架(22)的一端连接至所述码盘底座(21)的顶部，所述码盘支架(22)的另一端设置有检测电机(23)，所述检测电机(23)通过检测转轴(24)带动码盘(25)转动；

滑轨(3)，所述码盘底座(21)均可沿所述滑轨(3)滑动，所述编码器底座(11)固定设置于所述滑轨(3)的顶部，所述码盘底座(21)之间设置有拉动液压装置(31)；

控制器(4)，所述移位电机(111)、所述检测电路(113)、所述检测电机(23)以及所述拉动液压装置(31)均电连接至所述控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述编码器自动检测装置还包括推动组件(5)，所述推动组件(5)设置于所述编码器组件(1)远离所述码盘组件(2)的一侧，所推动组件(5)用于将所述编码器推动至所述编码器容置槽(121)的内部，所述推动组件(5)电连接至所述控制器(4)。

3.根据权利要求2所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述推动组件(5)包括推动底座(51)和推动装置(52)，所述推动底座(51)的顶部设置有推动槽(511)，所述推动装置(52)设置于所述推动槽(511)的内部，所述推动装置(52)包括推动块(521)和推动液压装置(522)，所述推动液压装置(522)设置于所述推动块(521)靠近所述编码器容置槽(121)的一侧侧壁上，所述推动液压装置(522)可推动所述编码器沿着所述推动槽(511)向着所述编码器容置槽(121)的内部滑动，所述推动液压装置(522)电连接至所述控制器(4)。

4.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述转盘(12)的顶部设置有至少一个固定液压装置(122)，所述固定液压装置(122)的固定液压杆(1221)的中心轴线与所述编码器容置槽(121)的竖直中心轴线相重合，所述固定液压杆(1221)的一端可伸向所述编码器容置槽(121)的内部，所述固定液压装置(122)电连接至所述控制器(4)。

5.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述编码器容置槽(121)的侧壁上设置有推出液压装置(123)，所述推出液压装置(123)的推出液压杆(1231)的中心轴线与所述编码器容置槽(121)的水平中心轴线相重合，所述推出液压杆(1231)的一端可将编码器从所述编码器容置槽(121)的内部推出，所述推出液压装置(123)电连接至所述控制器(4)。

6.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述码盘支架(22)包括一根竖直杆(221)和一根水平杆(222)，所述竖直杆(221)的一端连接至所述码盘底座(21)的顶部，所述竖直杆(221)的另一端连接至所述水平杆(222)的一端，所述水平杆(222)的另一端连接所述检测电机(23)。

7.根据权利要求6所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述竖直杆(221)和所述水平杆(222)均为可伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的编码器自动检测装置，其特征在于，所述编码器底座(11)靠近所述码盘底座(21)的一侧侧壁上设置有距离传感器(114)，所述距离传感器(114)电连接至所述控制器(4)。