[实用新型]医疗废弃物自动装卸系统

说明书

本实用新型属于医疗废弃物处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物装卸系统。医疗废弃物自动装卸系统包括货车、AGV车、桁架机械手、满箱滚筒输送机、空箱滚筒输送机、双向滚筒输送机、货车滚筒输送机，桁架机械手将AGV车上的料箱搬运至满箱滚筒输送机上，将空箱滚筒输送机上的空箱搬运至AGV车上，双向滚筒输送机将满箱滚筒输送机输送的料箱输送至货车滚筒输送机上，将货车滚筒输送机上的空箱推送至空箱滚筒输送机。本实用新型能实现医疗废弃物的自动搬运与装卸，不需要人工接触，包装了人员安全，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于医疗废弃物处理技术领域，具体涉及一种医疗废弃物装卸系统。

背景技术

随着社会的进步与发展，医院数量的增加，医疗废弃物也在飞速增长，单纯的依靠人工进行废弃物的装卸已经不能满足当今社会的需求，人工对废弃物的装卸具有如下缺陷：

1、人工操作影响效率，会出现装卸间断问题；

2、对人工的要求较高，需要保持长时间穿戴防护服等隔离装备；

3、废弃物中可能含有对身体有害的物品，人工操作不能够完全避免不受伤害。

实用新型内容

本实用新型针对人工装卸医疗废弃物存在效率低，容易受伤害风险的技术问题，目的在于提供一种医疗废弃物自动装卸系统。

医疗废弃物自动装卸系统，包括用于运输料箱的货车，还包括：

AGV车，用于将装满医疗废弃物的料箱从预设第二位置运送至预设第一位置，并将空箱从所述预设第一位置运至预设第三位置；

桁架机械手，位于空箱滚筒输送机和满箱滚筒输送机的右侧，用于将所述AGV车上的料箱搬运至所述满箱滚筒输送机上，将所述空箱滚筒输送机上的空箱搬运至所述AGV车上；

满箱滚筒输送机，包括做左右移动的满箱滚筒，用于将料箱从右侧通过机械过渡装置推送至所述双向滚筒输送机上；

空箱滚筒输送机，位于所述满箱滚筒输送机的前侧，包括做左右移动的空箱滚筒，用于将空箱从左侧运至右侧；

双向滚筒输送机，包括做左右移动的左右滚筒和做前后移动的前后输送带，位于所述空箱滚筒输送机和所述满箱滚筒输送机的左侧，用于将所述满箱滚筒输送机输送的料箱输送至货车滚筒输送机上，将货车滚筒输送机上的空箱通过机械过渡装置推送至所述空箱滚筒输送机，所述前后输送带的高度不高于所述左右滚筒的高度；

货车滚筒输送机，设置于所述货车上，包括做左右移动的货车滚筒，用于将所述双向滚筒输送机输送的料箱输送进所述货车内，将所述货车内的空箱输送至所述双向滚筒输送机上。

还包括：

升降机构，设置于所述双向滚筒输送机下方，带动所述前后输送带做升降运动，用于将所述前后输送带升起与所述货车滚筒输送机对接，或者将所述前后输送带降下与所述空箱滚筒输送机对接。致使实现针对不同高度的货车都能实现自动装卸目的。

还包括：

智能仓库，设有智能恒温调节装置及喷淋喷雾消毒装置；

所述桁架机械手、满箱滚筒输送机、空箱滚筒输送机和双向滚筒输送机均设置在所述智能仓库内。以便整套系统都在智能仓库中运行。

所述双向滚筒输送机，包括：

左右滚筒输送机构，包括左右驱动机构、与所述左右驱动机构连接的左右传动机构、与所述左右传动机构连接的所述左右滚筒；

前后输送带机构，包括前后驱动机构、与所述前后驱动机构连接的前后传动机构、与所述前后传动机构连接的前后输送带，相邻两个所述左右滚筒之间设置至少一个所述前后输送带。