[实用新型]一种等距变换模组

说明书

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种变距机构。一种等距变换模组，包括安装底板和安装侧板，安装底板上设有交叉连杆机构，交叉连杆机构的一侧固定于安装底板或安装侧板上，交叉连杆机构的另一侧连接左右移动机构，左右移动机构带动交叉连杆机构左右伸缩；交叉连杆机构上沿左右方向等距离可拆卸的设置有治具安装板，在交叉连杆机构的左右伸缩下带动相邻两个治具安装板之间的距离增大或缩小。本实用新型实现产品从一个间距到另外一个间距，缩短产品搬运时间。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种变距机构。

背景技术

在自动化生产过程中通常会需要连续排列，此时需要将产品放入到指定宽度的位置，比如有穴位的料盘。通常的做法是：(1)通过单个抓取产品实现一对一的摆放实现。(2)通过将连续产品分开，使其距离与目标间距一致再同时取放。(3)通过移动料盘的位置，来对应产品来料排列的位置。上述几种方式，存在如下问题：

(1)一对一的抓取在有效率要求的场合无法满足要求；

(2)需要对前端的输送带或其他机构进行修改，达到与目标间距一致的的距离；

(3)移动料盘需要对料盒进行定位，并且成本会增加很多，需要多轴控制才能实现；

(4)更换型号需要时间较长。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中对于产品连续排列效率低、成本高、更换型号时麻烦的技术问题，目的在于提供一种一种等距变换模组。

一种等距变换模组，包括安装底板和设置在安装底板左右两侧的安装侧板，所述安装底板上设有交叉连杆机构，所述交叉连杆机构的一侧固定于安装底板或安装侧板上，所述交叉连杆机构的另一侧连接一左右移动机构，所述左右移动机构带动所述交叉连杆机构左右伸缩；

所述交叉连杆机构上沿左右方向等距离可拆卸的设置有治具安装板，在所述交叉连杆机构的左右伸缩下带动相邻两个所述治具安装板之间的距离增大或缩小。

本实用新型使用时只需将产品置于治具安装板上，根据需求驱动左右移动机构带动交叉连杆机构向左或向右伸缩，进而带动相邻两个位于治具安装板上的产品之间的距离增大或缩小。本实用新型大大缩短了产品搬运时间，且结构简单，可拆卸的治具安装板，又可以根据不同产品更换不同治具即可，更换工装方便。本实用新型可以根据料盒穴位数量等产品个数来确定治具安装板个数，实现多产品同时搬运，减少来回运动时间。

所述交叉连杆机构包括至少四个直杆，所述直杆的个数为偶数，至少四个所述直杆两两交叉转动连接形成至少两个“X”字型的交叉杆，相邻两个所述交叉杆的顶部直杆转动连接、底部直杆转动连接形成交叉连杆；

所述交叉连杆一端的所述交叉杆中部与所述安装底板或所述安装侧板转动连接固定，所述交叉连杆另一端的所述交叉杆中部与所述左右移动机构连接；

每个所述交叉杆的中部固定一个所述治具安装板。

所述左右移动机构采用气缸机构，所述交叉连杆机构的另一侧连接所述气缸机构的伸缩杆，通过所述伸缩杆的伸缩带动所述交叉连杆机构左右伸缩。

所述左右移动机构采用丝杠机构，所述丝杠机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的丝杠、位于所述丝杠上的螺母，所述交叉连杆机构的另一侧连接所述螺母，通过所述驱动电机转动带动螺母在所述丝杠上左右移动，进而带动所述交叉连杆机构左右伸缩。

所述驱动电机优选为步进电机，或伺服电机。本实用新型的动力来源输出稳定，使用步进电机或伺服电机调节间距，实现多产品通用性。

还包括两个前后方向并排设置的光轴，所述光轴的两端固定在左右两侧的所述安装侧板上；

每个所述治具安装板的前后两端底面分别通过直线轴承固定在前后两个所述光轴上，致使所述治具安装板与所述光轴滑动连接。