[实用新型]一种十字型双直梁电容式扭矩传感器有效
| 申请号： | 202022730030.1 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN214793548U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 蒲明辉;骆照阳;尹飞;罗祺;胡世通 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 字型 双直梁 电容 扭矩 传感器 | ||
1.一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，包括上端盖(1)、感应动电极组(2)、PCB信号处理板(3)、传感器主体(4)、下端盖(5)；其特征在于所述传感器主体(4)至少包括外圈(4-1)、内圈(4-2)以及变形梁(4-3)；所述变形梁(4-3)为双直梁结构，其数目为4，呈十字型分布，且截面形状为双矩形，其一端连接于内圈(4-2)外侧，另一端连接于外圈(4-1)内侧；所述上端盖(1)以及下端盖(5)分别通过螺钉连接于传感器主体(4)上下两端；所述感应动电极组(2)通过螺钉连接于内圈(4-2)；所述PCB信号处理板(3)通过螺钉固定连接于外圈(4-1)。
2.根据权利要求1所述的一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，其特征在于，所述外圈(4-1)内侧设有第一凹槽(4-1-1)、第二凹槽(4-1-2)以及走线孔(4-1-3)。
3.根据权利要求1所述的一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，其特征在于，所述内圈(4-2)设有第三凹槽(4-2-1)。
4.根据权利要求3所述的一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，其特征在于，所述感应动电极组(2)至少包括感应动极板(2-2)和绝缘连接件(2-1)，感应动极板(2-2)通过绝缘连接件(2-1)嵌在内圈(4-2)上的第三凹槽(4-2-1)内。
5.根据权利要求4所述的一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，其特征在于，所述绝缘连接件(2-1)包括感应动极板定位端(2-1-2)，感应动极板定位端(2-1-2)上方垂直固接有固定端(2-1-1)。
6.根据权利要求4所述的一种十字型双直梁电容式扭矩传感器，其特征在于，所述PCB信号处理板(3)上设有感应静电极(3-1)；所述感应静电极(3-1)与感应动极板(2-2)构成垂直极板型电容器(6)。
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