[实用新型]一种机电一体化自动门

说明书

本实用新型涉及机电一体化领域，具体而言，涉及一种机电一体化自动门；其中所述机电一体化自动门，包括自动门本体，所述机电一体化自动门还包括滑轨和架设在所述滑轨上的清理部；所述清理部包括吊装自动门本体的清理架、设置在所述清理架内的滑动轮和设置在所述清理架两端的清理铲；所述滑轨开设一滑道，所述滑动轮能够在所述滑道内滑动；所述清理铲的宽度方向上设有滚动轮，所述滑道的侧壁开设有滑动槽，所述滚动轮能够在所述滑动槽内滚动行进；其中当所述清理架移动时，所述清理铲清理所述滑道中的附着物；便于机电一体化自动门的打开和关闭。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体而言，涉及一种机电一体化自动门。

背景技术

在中国专利CN207204698U的文件中，提出了一种闸门自动化清洗系统,包括供水系统和悬臂自动喷水系统,其中,所述供水系统包括水泵和管道,所述悬臂自动喷水系统包括固定横梁、悬臂杆、喷枪杆、旋转喷头和电动机,所述固定横梁安装于闸门闸墩上,所述固定横梁上安装有滚轮,所述滚轮通过电动机一带动在固定横梁上左右移动,所述电动机一与卷扬机连接,通过滚轮带动卷扬机左右移动,所述卷扬机一端与挂钩连接,所述挂钩与悬臂杆连接,带动悬臂杆上下移动,所述喷枪杆与悬臂杆连接,从而带动喷枪杆上下移动；所述喷枪杆与旋转喷头连接；所述水泵通过管道与喷枪杆连接,管道上安装有控制阀门,通过水泵为系统提供水源。本实用新型通过电动机实现对控制悬臂杆、喷枪杆和喷头的移动控制,全面对闸门背水面进行清洗,实现自动化清洗,有效提高工作效率,降低安全风险。

但是上述专利中，闸门的轨道内会在长期运行后，有灰尘存在，影响闸门的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机电一体化自动门，以清理自动门轨道内的灰尘。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种机电一体化自动门，包括自动门本体，所述机电一体化自动门还包括滑轨和架设在所述滑轨上的清理部；所述清理部包括吊装自动门本体的清理架、设置在所述清理架内的滑动轮和设置在所述清理架两端的清理铲；所述滑轨开设一滑道，所述滑动轮能够在所述滑道内滑动；所述清理铲的宽度方向上设有滚动轮，所述滑道的侧壁开设有滑动槽，所述滚动轮能够在所述滑动槽内滚动行进；其中当所述清理架移动时，所述清理铲清理所述滑道中的附着物。

进一步，所述清理铲为簸形；所述清理铲的两侧端部设有安装轴，所述滚动轮可转动地安装在所述安装轴上。

进一步，所述机电一体化自动门还包括一收纳仓；所述收纳仓包括集料仓和设在所述集料仓入口处的单向门；所述集料仓安装在灰尘行进方向的终端的所述清理铲上。

进一步，所述单向门包括单向门本体和设置在所述单向门本体腰部的阻挡杆；所述集料仓的入口处开设一进料口，所述单向门本体铰接在所述进料口之后，且所述阻挡杆与所述进料口的两侧边相抵。

进一步，所述集料仓的底部设有定位块；所述清理铲的底端面设有定位槽，所述定位块能够卡接在所述定位槽中。

进一步，所述机电一体化自动门还包括一清理件；所述清理件安装在所述滑道内；所述清理件包括安装块和安装在所述安装块两侧的清理挡板；所述清理铲的开口朝向所述清理挡板。

进一步，所述清理挡板包括固定板和设置在所述固定板下部的柔性刮板；所述清理铲的底端面为一斜坡面，所述柔性刮板的下部为一倾斜面，以使所述倾斜面贴合所述斜坡面。

进一步，所述机电一体化自动门还包括吊装部；所述吊装部包括可滑动地卡设在所述滑道内的吊装轮、与所述吊装轮相对转动连接的第一吊装臂和与所述清理架固定连接的第二吊装臂；所述第一吊装臂和所述第二吊装臂均与自动门本体连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：

1、通过将清理铲设置在所述清理架的两端，所述清理铲跟随所述清理架运动，能够清理所述清理架所经过的区域；